Beckhoff TwinCAT OPC Server 4.1.0.94 亲测可用，请大家下载使用；
2019-12-21 18:57:17
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使用 C# 实现与TWINCAT PLC control变量的通讯 ，实现上位机对倍福PLC的控制。
包括说明文档，示例程序。
2019-12-21 18:50:10
986KB
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倍福TwinCAT的库说明文档的中文chm手册，官方infosys文件为英文，不太容易看。希望该文档能有助于大家学习TwinCAT。
2019-12-21 18:44:24
86.96MB
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