mbusd是开源的Modbus TCP 到 Modbus RTU (RS-232/485) 网关。它将 RTU 从站网络呈现为单个 TCP 从站。 那是一个 TCP-Slave（或服务器），它充当 RTU-master 从 Modbus RTU-slave 设备获取数据。

该组件支持任何的浏览器，支持当前的IE、谷歌、火狐、360等主流的浏览器。 该组件可以直接与支持Modbus RTU协议的设备进行数据交互（电脑端需安装RS232转RS485的转换器或安装USB转RS485的转换器）。 同时该组件支持二次开发，可以自定义串口通信协议，完美解决任何串口网页版通信问题。 本地使用免费版

1.本例程实现的是主控器与电机驱动器之间的ModBus RTU通信，电机驱动器为成都艾思控AQMD6020NS 2.主控芯片STM32F103C8T6，其USART3作为RS485通信端口 3.作为485主机，采用串口空闲中断+DMA方式接收从机数据 4.主控器与上位机目前采用RS232通讯实现控制（USART1） 5.本程序已通过Modbus Slave 软件的测试，一切运行正常 6.本程序已经通过与电机驱动器的测试，一切正常

MODBUS（RTU调试工具），用于MODBUS协议软硬件开发时的调试等

C#对三菱和西门子，欧姆龙等支持Modbus的服务器进行读写，不需要额外的组件，读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程，本组件支持超级方便的高性能读写操作 1）附件C#代码全开源，所有代码公开，不使用第三方组件。 2）支持ModBusTcp通信读写操作 3）支持ModBusRtu串口通信读写操作 4）支持ModBusAscii串口通信读写操作 5）支持ModbusRtuOverTcp通信读写操作 6）请放心下载，多个项目已经在使用；

本文结合综科智控品牌的io模块详细讲解西门子PLC s7-1200 1500 modbus-rtu通信实例编程，见附件下载：

ubuntu下串口通信（Modbus RTU 协议 + 串口程序 + cutecom调试助手）总结他人的！

16路modbus RTU控制器说明书 产品介绍 本控制器带有1路采集和16路继电器输出，因灵活的使用方式被客户广泛的使用在各个行业及领域。同时带有二次开发协议，方便客户集成到自己的系统中。可以通过串口232发送MODBUS RTU命令，也可以通过RS485发送，方便在标准的触摸屏及组态软件等系统中应用。 技术规格  PCB板尺寸：长（170mm）宽（90mm）高（40mm）[带外壳173*105*45][可插拔端子宽是113]  硬件版本号：KMCZE-I1O16SU-V2.0  软件版本号：Serial-V1.2.0  工作电源：5VDC/12VDC/24VDC/9-28VDC(按订货要求选择一种) 2A  通信方式：DB9接口(串口)  协议方式：MODBUS RTU 标准协议  信号输入：1路开关量输入  控制通道：16路继电器输出  控制方式：继电器通断（纯开关通断）  最大负载：250VAC/30VDC 10A（每一路都带常开常闭公共）  控制模式：实时控制（发命令控制每一路通断）/延时通断/定次间歇通断

Modbus TCP/RTU 协议转换 内容见贴 http://bbs.csdn.net/topics/392057458

Modbus RTU从站解析、IAR、Ucos-II