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起步 Django 是个同步框架，本文并不是 让 Django 变成异步框架。而是对于在一个 view 中需要请求多次 http api 的场景。 一个简单的例子 例子来源于 https://stackoverflow.com/questions/44667242/python-asyncio-in-django-view : def djangoview(request, language1, language2): async def main(language1, language2): loop = asyncio.get_event_loop() r = sr.Rec

GJB150-2009 军用装备实验室环境试验方法，共28部分，包含通用要求、低气压要求、高温试验、低温试验、温度冲击试验、太阳辐射试验、淋雨试验、湿热试验、霉菌试验、盐雾试验、砂尘试验、爆炸性大气试验、浸水试验、加速度试验、振动试验、噪声试验、冲击试验、炮击振动试验、风压试验、积冰及冻雨试验、倾斜和摇摆试验、温湿度及振动高度试验、流体污染试验、爆炸分离冲击试验、酸性大气试验、弹道冲击试验等

防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动，保持非线性系统的稳定性，通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰，建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型；以车轮最佳滑移率为控制目标，采用滑模变结构控制方法，运用MATLAB／simulink软件进行了计算和分析，考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明：该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围，提高ABS系统制动效率

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前言 Qt Designer是PyQt程序UI界面的实现工具，Qt Designer工具使用简单，可以通过拖拽和点击完成复杂界面设计，并且设计完成的.ui程序可以转换成.py文件供python程序调用。本文主要通过用户登录需求描述Qt Designer工具开发界面的使用方法。 开发工具版本 pyhton3.7.4 + PyQt 5.11.2 Qt Designer工具主界面 打开路径：${python安装目录}/Lib/site-packages/pyqt5_tools/designer.exe。主界面如下： 主界面不同区域介绍： 工具箱 区域：提供Gui界面开发各种基本控件，如单选框、文

本文提出了一种基于逆系统方法的滑模控制策略，用于并联混合有源电力滤波器（SHAPF），以提高谐波消除性能。 基于逆系统方法，首先将SHAPF系统的d轴和q轴电流动力学线性化并解耦为两个伪线性子系统。 然后，将滑模控制器设计为拒绝负载变化和系统参数不匹配对系统稳定性和性能的影响。 事实证明，控制器可以将电流动态指数稳定在其参考状态。 此外，提出了SHAPF系统零动力学的稳定性条件，表明零动力学可以通过在q轴电流动力学的参考中添加适当的DC分量来限制。 此外，采用比例积分（PI）控制器来简化DC分量的计算。 仿真和实验结果证明了所提出的控制策略对SHAPF的有效性和可靠性。