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本手册为北京亚控科技发展有限公司组态王6.53软件 《组态王6.53使用手 册》的辅助说明，主要详细介绍组态王6.53软件中提供的命令语言函数的定义 和使用方法。手册中提供的信息为产品发布时软件的相关使用信息，如有变化， 恕不另行通知。亚控公司不能保证手册中没有错误。 在没有亚控公司书面允许的前提下，除购买者自己使用外，不得为任何其 他目的、使用任何方法（包括复印和录制在内的电子和机械手段）对本手册的 任何部分的内容进行复制和传播。 如果您在使用本手册的过程中发现了问题，请以书面的形式把它记录下 来，并与我们取得联系，亚控公司表示衷心的感谢。

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。

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