本文介绍了一种利用西门子 S7- 226 型 PLC , 来实现双门通道的自动控制, 本文详细介绍了系统的硬件配置以及软件设计, 利用延时方法解决了双门通道的竞争和死锁问题; 同时也介绍了 PLC 编程中的关键问题。

摘要：介绍了一种基于PC机群构造沉浸式多通道投影显示系统的方法。使用PC机和普通投影仪构建了硬件系统．提出了基于软件的交互式几何校正方法和基于线性函数的边缘融合

STM32ADC多通道采集

y通道图像转RGB图像，python代码

这一款便携式软件是Vily编写的，功能主要是去除图片黑色背景并转为带透明通道的PNG；下载后解压，直接双击EXE文件，应该能正常使用。将要去除黑色背景的图片直接拖拽到GUI中，即弹出保存文件的位置选择窗口。（我只是一个搬运工）

1.梯度计算 2.梯度方向量化 3.梯度直方图统计 4.块归一化处理 4.程序数据流

HY5700-4mA(Z)是汉源高科（北京）科技有限公司研发生产的一款4路单向4～20mA电流模拟量光端机；光端机分为发射机和接收机两部分，成对使用。发射机实现对4-20ma的电流信号转换为光纤信号传输，4路模拟量可同时输入；接收机把光纤信号还原为4-20mA的电流信号。 汉源高科电流模拟量光端机为工业自动化控制系统、PLC/DCS系统、信号测量及数据采集系统的现场各种PLC/DCS、仪器仪表、电流、电量、温度、湿度、风速、光照、压力、重量、流量、液位、距离、位移、气体浓度、化学元素含量检测等等各种传感器、变送器、编码器、计数器、变频器、伺服器、执行器、分析仪以及各种模拟信号设备输出的模拟电流信号进行远距离光纤传输和供电配电而设计。模拟电流输入输出范围支持4～20mA，支持可选HART协议。支持二线、三线信号输入，支持单独供电、总线供电等灵活的供电输入可选方式。支持24VDC配电输出，以便对模拟量设备提供配电输入供电。支持输入、输出及电源三端隔离，采用高速数字隔离技术，其传输速度快、稳定性高；内置静电保护及防雷保护电路，可有效防止设备之间由于地不平衡引起的串口损坏及静电击穿、能够降低和

在使用Vector公司的CAN接口卡的时候，有时候无法进行通讯，可以自己试着进行通道之间的测试，检查一下是否硬件出现问题。

本电路是一款完整的隔离式4通道温度测量电路，针 对性能、输入灵活性、稳定性以及低成本而优化。它支持 所有类型的热电偶(带冷结补偿)，以及电阻高达4 kΩ 的任意 类型RTD(电阻温度检测器，双线式、三线式或四线式连接 配置)。 RTD激励电流可针对最佳噪声和线性度性能编程。 RTD测量精度达到0.1°C(典型值)，K类热电偶测量精度达 0.05°C(典型值)，这是因为将16位数字温度传感器ADT7310用于冷结补偿。该电路采用4通道、24位、∑-△型ADCAD7193，该器件片内集成PGA，具有高精度和低噪声特性。 由低漏电瞬变电压抑制器(TVS)和肖特基二极管提供输入 瞬变和过压保护。SPI兼容型数字输入和输出均隔离(2500 V rms)，且电路采用全隔离式电源供电。

nRF24L01无线模块6个接收通道