中国软件杯多目标追踪

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计算机化系统数据审计追踪管理规程

总共包含三个源代码：随机取样train_test_split.py，数据均衡smote.py，主动学习activePool.py。代码用python编写，下载即可使用。

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Monte Carlo Path Tracing 蒙特卡洛光线追踪 依赖库 freeglut 3.0 Eigen 3.3.4 Lua 5.3 Sol 2.19 stb 中的stb_image_write.h 各平台运行指南 Windows Visual Studio 2015 x64 依赖库已经配置好，直接可以编译运行。 也可以通过双击脚本run_xxx.bat直接运行可执行程序。 运行参数可通过工程->属性->配置属性->调试,在右侧"命令参数“处设置；第一个参数即为lua脚本文件。 Linux ubuntu 16.04 GCC (>= 5) 需要安装的额外依赖 sudo apt install libreadline-dev freeglut3-dev 运行步骤（以scene01为例） cd path/to/this/project mkdir build && cd build cm

初步追踪matlab代码光线追踪1 MATLAB Ray跟踪代码： 主要特点： 3D射线追踪和显示 支持厚实的镜头并模拟球差 可以模拟离轴组件 该代码当前不支持以下内容： 极化 色差 干涉 代码预览： 在Ex1.m中：定义光学组件 在Main.m中：定义射线源和计算参数

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MATLAB中运动目标追踪代码ergodic_iSAC_localization C ++代码实现遍历iSAC的目标定位：遍历控制算法，该算法使用复杂的代理动态来通过实时探索预期的信息密度来跟踪和定位随机数的目标。 当前的实现使用12维四旋翼动力学和扩展的卡尔曼滤波器来跟踪仅带有方位角测量值的两个运动目标。 在此处查看结果的视频： 依存关系 该代码需要Boost和Eigen库。 编译运行 --- Update Makefile.txt with local Boost and Eigen paths --- "make" --- Run Quad_Euler.exe --- Plot resulting trajectories in Matlab, using ./data/plots_matlab.m 客制化 所有可能的更改，例如代理动态，目标的数量和运动，估计过滤器等，都可以通过更新“用户”文件夹中包含的文件来进行。