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本课程为强化学习与控制，由清华大学开设，长聘教授李升波主讲，共十一讲，本讲为第九讲，主要介绍带模型的强化学习，即近似动态规划，包括离散时间系统的ADP，ADP与MPC的关联分析等。

本课程为强化学习与控制，由清华大学开设，长聘教授李升波主讲，共十一讲，本讲为第十讲，主要介绍有限时域的近似动态规划，同时介绍了状态约束的处理手段以及它与可行性之间的关系。

折扣{0-1}背包问题的精确算法和近似算法

MATLAB求非线性函数牛顿迭代法近似解与精确解

近似直线机构因组成构件少、机构的累积误差小、传动效率高,在冶金工业和轻工业自动化生产线、物流行业的物料垂直搬运与输送中起到很重要的作用。运用解析法、机构学原理来分析该近似直线机构的运动特性,分析了不同尺寸案例并在MATLAB软件平台上实现,为后续的概念设计和方案设计实施提供了便利和基础。

采用一种插值的优化方法以提高四连杆端点运动轨迹的线性度,实现升降平台近似直线平稳上升。四连杆机构各杆件长度的优化是提高线性度的关键。为了快速准确地计算四连杆各杆件长度,首先在MATLAB软件中采用插值法进行计算,然后在MATLAB中对插值法计算和优化的结果进行程序化画图,实现可视化的线性度分析。结果表明,基于MATLAB的插值法优化对四连杆机构在大行程上的近似直线线性度计算准确快速,且线性度可达到1%以下,完全满足煤矿机械的精度要求。

bsphere.h AC 库使用 Ritter 算法的迭代版本计算 N 维近似边界球。 没有依赖项的单个头文件。 编译为 C 或 C++。 使用步幅，因此可以不加修改地传递顶点缓冲区。 适用于 N > 0 维。 公共区域。 如何使用 该实现是一个独立的 C 函数，可以粘贴到您自己的代码中并根据需要进行自定义。 如果您更喜欢使用bsphere.h ，只需包含它。 它遵循与优秀相同的约定，即必须定义BSPHERE_IMPLEMENTATION符号才能打开函数实现。 因此，典型用法将在项目中的一个C 或 C++ 文件的底部包含以下内容： #define BSPHERE_IMPLEMENTATION #include "bsphere.h" 应用程序接口 bounding_sphere() Computes a bounding sphere for a list of poi

该代码为给定的传递函数导出所需程度的降阶近似值。 使用的方法是 Routh-Pade 近似。 计算给定的 n 阶稳定传递函数 G 的 r 阶 Routh-Pade 近似，其中 1<=r<=n。 简化模型的分母是使用简化的 routh/gamma 表计算的。 另一方面，分子是通过矩匹配计算的。 例子G=tf([1 2],[1 3 4 5]) r=2； R=Routh_Pade(G,r) 给出输出 转换功能： 0.5714 秒 + 1.143 --------------------- s^2 + 2.286 s + 2.857

作者是图领奖得主瓦利安特。模式识别领域的牛书。经典必备。epub格式的，适合手机平板观看。