自动驾驶决策算法，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资料
2021-09-23 13:37:21
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参见博文https://blog.csdn.net/weixin_43835470/article/details/108666595，两个用户需要缓存文件，文件总数3，用户缓存容量为2，怎样缓存取得最优值。
stage1阶段，只能缓存文件1，到stage2阶段，就可以缓存文件2，在缓存文件1得到的最优值基础上，加上缓存文件2，可以从Uf表中得到，便可得到新的缓存后的最优值，对每一个state，有不同的组合，这个状态就是可以缓存的最大容量，必须要在容量内进行组合，并比较取得最优值，从stage3，多个stage2的状态到stage3状态（2 2），最后比较得到整个决策过程的最优值。
2021-09-15 16:26:35
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论文采用改进的遗传规划算法对多个模型的预测结果进行集成，结果表明，集成预测的效果比单个模型预测效果好。
2021-09-14 11:08:01
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路径规划
一种使用ROS实现的基于RRT的路径规划算法。
发行版 - 靛蓝
该算法为单障碍环境找到优化路径。 可视化是在 RVIZ 中完成的，代码是用 C++ 编写的。
该包有两个可执行文件：
ros_node
环境节点
RVIZ参数：
Frame_id = "/path_planner"
marker_topic = "path_planner_rrt"
指示：
打开终端并输入$roscore
打开新终端并转到您的 catkin 工作区的根目录$catkin_make $source ./devel/setup.bash $rosrun path_planner env_node
打开新终端$rosrun rviz rviz
在 RVIZ 窗口中，更改： 将全局选项下的固定框架设置为“/path_planner” 添加标记并将标记主题更改为“path_planner
2021-09-13 16:58:49
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根据机械臂运动学约束，提出了关节空间基于自适应遗传算法(AGA)的3-5-3多项式插值轨迹规划算法。利用运动学约束，以最优时间为目标，针对关节型机器人在静态环境下点到点的轨迹规划问题，利用AGA算法解算多项式插值的时间。通过与基于GA的3-5-3多项式机械臂轨迹规划进化曲线和运动位置、速度、加速度曲线对比，证明该方法在算法收敛、运行平稳度上都有突出优点。
2021-09-13 16:39:40
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实现运筹学中线性规划算法的Java程序，包含LP类和Main类，Main类支持控制台实时输入线性规划问题参数，LP类实现线性规划问题中的标准化，添加人工变量，两阶段法等步骤
2021-09-11 15:20:14
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《世界计算机教材：规划算法》是作者多年来教学和科研工作的总结，系统地介绍了规划领域中的基础知识和成果。作者将三个相对独立的学科：机器人学、人工智能和控制论巧妙地结合在一起。很好，可以看一看
2021-09-10 10:37:47
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Lattice Planner规划算法
Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、routing模块、高精地图和定位的结果作为输入，通过算法，输出一条平稳、舒适、安全的轨迹，交给控制模块去执行。
pdf文档
2021-09-01 23:10:42
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