论文研究-基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究.pdf
针对栅格环境下存在任意形状的静态障碍物问题，提出了结合二分搜索法的牛耕式全覆盖路径规划算法，该算法可以加速寻找下一个未覆盖空间的初始位置，提高了覆盖的效率。对该算法在多种室内环境中进行仿真，仿真结果表明该算法切实可行。另外，通过与其他全覆盖算法进行对比，结果表明该方法能有效地降低重复覆盖率。
文件下载
评论信息
其他资源
- 高维多标签分类matlab
- 供电技术课件 西安理工大学
- FFT方式计算天线方向图
- Qt五子棋程序源码
- C++log4cxx新手入门
- Reflectarray Antennas-Theory,Designs and Applications-Payam Nayeri-2018.pdf
- 传智播客2018python就业班视频课(线下班)百度网盘
- delphi调用结巴分词DLL接口
- 用c#编写的温度采集上位机程序
- 一款微信支付jsapi接口的asp实现代码，救活你的asp老项目
- 佳宜合同管理软件原版和破解版补丁
- Oasis_montaj中文操作手册
- jdk-11中文api修订版.zip
- 完美的学生考勤系统DEMO
- CodeVisionAVR使用简介
- b/s管理系统网站模板
- Microsoft.Windows.Cortana_cw5n1h2txyewy.zip
- 学生出勤(考勤)管理系统
- 四驱动L298NPCB版
- 编译原理第三版课后习题及答案
- IC卡考勤系统
- DelphiXE10.1 QuickReport 6.00
- STM32一个Timer输出4路不同频率、可调占空比的PWM
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明