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论文研究-基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究.pdf
论文研究-基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究.pdf
上传者:
38744270
|
上传时间: 2021-11-11 14:12:24
|
文件大小: 493KB
|
文件类型: -
论文研究
针对栅格环境下存在任意形状的静态障碍物问题,提出了结合二分搜索法的牛耕式全覆盖路径规划算法,该算法可以加速寻找下一个未覆盖空间的初始位置,提高了覆盖的效率。对该算法在多种室内环境中进行仿真,仿真结果表明该算法切实可行。另外,通过与其他全覆盖算法进行对比,结果表明该方法能有效地降低重复覆盖率。
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