mick_robot
mick 是一个开源的自主导航小车项目，使用四轮差速小车模型和16线的3D激光雷达作为传感器，导航框架是基于move_base进行修改的。目前支持麦克纳姆轮和四轮差速底盘，该开源项目从搭建机械部分开始，分享底层的嵌入式控制，上层的建图和导航部分，最终实现A点到B的自主导航。 当前地址的代码为麦克纳姆轮和四轮差速ROS底盘的ROS导航节点包，与 mick_robot_chasiss 代码（底层控制代码）配合使用，更多的信息可以参考
该开源项目项应的中文教程：
该开源框架支持两种类型的底盘，4轮差速底盘和麦克纳姆轮底盘，如下图所示，底盘上运行的STM32程序可以在这个。
V1.2 修改日志
１．在底盘节点中增加使用外部的IMU来矫正里程计的偏航角
２．cartographer建图配置参数
３．增加了LeGO-LOAM节点（从官方节点fork）
V1.1 修改日志
１．修改
2021-10-30 20:16:12
41.99MB
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skydetector：用于自主地面机器人导航的单张图像中天空区域检测的Python实现（Shen和Wang，2013）
2021-10-28 16:23:53
4.31MB
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