通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理，由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云，所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。
2021-03-07 19:49:49
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modelnet40数据集，文件里面只包含点（标签可以自己做），以ply文件保存。自己从公开数据集off文件中转过来的，感兴趣可以下载。
2021-03-06 17:44:46
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PCL官方点云数据，包含全部全部点云数据，可以用于官方所有例子的测试与比较，其中有著名的斯坦福大学提供的兔子模型，马模型等。
2021-01-28 05:04:20
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著名的斯坦福兔子bunny的六个角度的点云数据，可用于点云的三维重建、点云数据的配准算法验证等等。欢迎下载使用。欢迎点云三维重建的资深研究玩家联系探讨，谢谢。
2021-01-28 05:04:14
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对于霍夫直线一直是应用在图片中，因此此种方法可以应用在点云数据中。具体原理以及依赖的头文件和主函数见链接：https://mp.csdn.net/console/editor/html/106173138
数据部分见链接：
2020-11-01 22:12:43
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