研究了Buck滑模变结构控制系统的滑模面函数和控制函数，分析了系统具有最大广义滑模区域及理想稳态输出特性的等效控制条件。使用PSIM仿真软件对Buck滑模变结构控制系统进行仿真研究，并与常规线性控制进行比较。仿真结果表明，滑模变结构控制在快速性和抗干扰性均优于常规线性控制。
2021-12-06 19:56:08
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基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆滑模控制方法，林乐天，张晓华，为了解决在有较大噪声干扰情况下，一阶倒立摆的常规控制方法无法进行精确的位移定位与角度平衡的问题，采用卡尔曼滤波器与滑模控
2021-12-04 15:21:28
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在本文中，针对升压转换器设计并分析了级联控制器。 快速内部电流回路使用滑模控制。 慢速外电压回路使用比例积分 (PI) 控制。 仿真结果表明，参考输出电压在参数变化、系统不确定性或具有快速动态瞬态的外部干扰下被很好地跟踪
2021-12-04 13:03:03
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详细阐述了滑模控制的理论与方法，对学习滑模控制的同行来说有一定帮助。
2021-12-03 12:24:20
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提出了一种天棚面滑模控制方法，并将其应用于半主动悬架系统的控制，以提高车辆的平顺性。 给出了车辆半主动悬架系统的二自由度动力学模型，该模型侧重于乘客的乘坐舒适性。 在 MATLAB/SIMULINK 中设计了具有给定初始条件的仿真。 仿真结果表明，带有天棚表面滑模控制器的车辆半主动悬架系统的乘坐舒适性得到了提高。
2021-12-01 16:41:54
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采用基于2阶低通滤波的永磁同步电机滑模控制的控制策略,运用低通滤波和锁相环法进行转子速度和转子角度的估算,并用角度补偿法提高转子角度估算的准确性。仿真结果表明,无论永磁同步电机是在空载还是在额定负载下运行时,在允许的误差范围内,转子的转速和位置的估计值都能够稳定快速地收敛到实际值。
2021-11-30 15:50:06
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