VINS-Fusion中文注释版
创新学习用。
十分感谢港科大各位老师的工作。
目前唯一注释了前端VIO部分。
相应博客
参考内容
以及一些其他的博文，在代码中也进行了注释。
基于优化的多传感器状态估计器
VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ IMU，甚至仅立体摄像机）。 我们还展示了一个将VINS与GPS融合的玩具示例。 特征：
支持多种传感器（立体声摄像机/单镜头摄像机+ IMU /立体声摄像机+ IMU）
在线空间校准（相机和IMU之间的转换）
在线时间校准（相机和IMU之间的时间偏移）
视觉闭环
我们是 （2019年1月日）上排名第一的开源立体声算法。
作者：香港，曹少祖，潘洁，和
影片：
2021-05-31 20:05:49
80.82MB
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（1）利用分治算法，编程实现循环赛日程表安排问题，并进行时间复杂性分析；
（注：想最后成绩比较高的同学必须做：当N2k 的情况，有能力的同学也可做）
（2）利用分治算法、蛮力法，编程实现最近点对问题，并进行时间复杂性分析。注：要求针对计算机随机生成的100点对数据，分别用蛮力法和分治法求解最近点对，对比其复杂性。
2021-05-26 21:03:07
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实验6虚拟内存置换算法——最佳置换算法(OPI)、先进先出(FIFO)、最近最久未使用算法(LRU)，
调试可运行，，含实验报告，含具体流程图 ，有注释和变量解释
含本人实验报告，有具体流程图，实验课上写的，有更好的想法可以提出，大家一起学习，赚点积分不容易
2021-05-19 10:43:07
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