机器人完整动力学拉格朗日动力学方程,内含完成代码。
2019-12-21 20:25:01 1KB dynamics lagrangiandynami
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拉格朗日插值公式的完全展开。可以方便地编程实现
2019-12-21 20:14:18 139KB 拉格朗日插值
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倒立摆的实现方法,使用拉格朗日方程建模实现,编程模型采用模糊控制理论.
2019-12-21 19:47:32 1.59MB 倒立摆的 拉格朗日
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求已知数据点的拉格朗日插值多项式 matlab源代码
2019-12-21 19:44:04 804B matlab 拉格朗日插值多项式
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增广拉格朗日乘子法ALM算法是机器学习中十分常用且有效的一种优化算法,经常用于低秩和稀疏问题的优化求解中,这个包是增广拉格朗日乘子法的matlab代码
2019-12-21 19:29:02 749KB 机器学习 优化算法 ALM算法
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实现拉格朗日松弛算法,可以较快完成算法迭代,基于Matlab软件实现
2019-12-21 18:57:06 10KB 拉格朗日 松弛算法
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拉格朗日 条件到KKT条件,详细介绍了非线性规划的问题和解决方案
2018-05-07 09:28:21 324KB 最优化 KKT 拉格朗日对偶
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