根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型，并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法；同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起MATLAB/Simulink模型，并对两种模型给予相同的输人进行仿真。通过分析比较两者仿真结果，发现ADAMS与MATLAB混合模型亦能如实的反映出自平衡双轮车的运动状态，也表明这种基于ADAMS的混合模型可为自平衡双轮电动车等机电系统的动力学仿真提供一种新的模型的构建方法。
2022-05-18 17:29:38
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附件内容分享的是一个电赛作品，刚无意在淘宝上看到还有人拿出来卖钱，现在免费开源出来。算是献献爱心了。
该两轮平衡小车附件内容超全，唯一遗憾的就是一篇设计论文了。要是有爱心的网友，跟我一样分享出来，那就更完美了。
两轮平衡小车控制主板电路实物图展示（具体查看其硬件设计工程文件）:
附件内容截图:
2022-05-18 15:11:30
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在中、低压配电网系统中出现了大量不平衡负荷,以及一些单相大容量的负荷(例如电阻炉、供应感应炉、石墨化炉之类),这些使得电网三相电压不平衡日益严重,严重威胁电力系统中的安全和经济运行。根据三相不平衡补偿原理,获得电纳的给定值,达到补偿效果。最后给出在MATLAB下做出的仿真,仿真结果表明可以实现对三相不平衡负荷的无功功率补偿。
2022-05-16 15:08:40
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机械设计或文档或dwg文件CAD-QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计.zip
2022-05-15 18:01:39
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机械设计或文档或dwg文件CAD-φ0.9x3m四筒平衡节能球磨机设计（cad+pro+说明书）.zip
2022-05-15 18:01:36
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分析了Gilbert结构有源双平衡混频器的工作机理，以及混频器的转换增益、线性度与跨导、CMOS沟道尺寸等相关电路参数间的关系，并据此使用ADS软件进行设计及优化。
2022-05-15 11:03:24
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