本资源为永磁同步电机的扩展卡尔曼滤波器的simulink仿真模型，为个人搭建，已通过调试，完整可用。适合初学者学习，科研工作者可以在此基础修改使用。
2020-01-03 11:29:38
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根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。
2019-12-30 03:25:15
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前一段时间看到一篇论文，里面有一部分讲解卡尔曼滤波，感觉讲的挺简单易懂的，现在分享一下
同时：
这里有卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用。
2019-12-21 22:16:19
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关于kf的matlab程序，仿真实列为目标耿总问题，调用kf函数，实现滤波平滑,为集成函数
关于kf的matlab程序，仿真实列为目标耿总问题，调用kf函数，实现滤波平滑,为集成函数
2019-12-21 21:50:10
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基于Verilog HDL的卡尔曼滤波器的设计
基于Verilog HDL的卡尔曼滤波器的设计
基于Verilog HDL的卡尔曼滤波器的设计
基于Verilog HDL的卡尔曼滤波器的设计
2019-12-21 21:35:13
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《卡尔曼滤波理论与实践matlab版》(kalman filtering theory and practice using matlab)的笔记课后习题答案详解, 是第二版的书，但是第三版和第四版习题差不都，少数章节题目有合并增减
2019-12-21 21:33:16
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