“典型双运放电流源电路”的框图，供分析与讨沦。附图方框内的4个电阻 其数值是一样的。因此才‘有公式:Io- (V3-V2) /R。由公式可看出:当V32幅度 与R的数值恒定不变时，Io恒定输出且与负载电阻Load的数值大小无关(在运 放的线性工作区域以内)。可以利用负载电阻为0欧姆和负载电压为IV两种状态， 推演出上面运放输出端(PING)的电压Vo'会随负载电压Vo等比升降，从而保 证定流电阻的端压与通过电流幅度恒定不变的和与输入电压的比例结果。 双运放恒流源有两个显著特点::1.负载可以接地;2.输出电流可以是双向输 出或交流输出(通常以双电源供电为前提条件)。单电源供电时，双运放恒流源的 第2个特一长也就不一定存在了一即通常只能输出单向电流，所少”运放也必须是单 电源运放。当V2为零，U}J接地时，根据公式可计算得到输出电流的极性与流向; 此时输出电流的大小、极性由V3控制(以双电源供电为前提条件)。

matlab关于knn的代码 重新整理了定位相关代码，位置指纹法可参考： 对应的Github地址： 一个精简的knn定位算法（包含数据集，可直接运行） 文件说明 文件 说明 data.mat 数据集 knn_positioning_simulation.m 算法代码 使用说明 在matlab里，将这两个文件放入同一个文件夹中，运行nn_positioning_simulation。 运行结果如图： 蓝色的线b-o是真实路径，红星r*是定位算出的位置。 命令行显示KNN平均误差。 Q&A 请问楼主建立RM的20*15的空间是怎么分布的，是空旷的空间？还是哪儿有墙体 有墙，20*15*3m的空旷房间，数据是用射线跟踪仿真出来的，考虑直射路径和六条一次反射路径。 指纹数据库中坐标是不是就是行数和列数？ 可以近似这么认为。实际是20m*15m的区域，坐标就是坐标，把20*15的区域划分成网格，那些网格点（不包含边界）就是19*14个，这个就对应于指纹库中的行数和列数。 在求knn_x,knn_y为啥公式不一样，都用MOD不可以吗？ 我把欧式距离reshape成了一维的，然后再排的序，这个一维数

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