1 Qt5框架和OpenGL模块:需要安装和配置Qt5开发环境,确保包括OpenGL模块,以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。 2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。 3 绘制机械臂的几何形状,如连杆、关节等。 实现六个关节的旋转控制,以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。 用户界面:设计和实现用户界面,包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度,仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型 4 完整工程代码, 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型
2024-03-02 11:34:17 3.77MB
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2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
2024-03-01 22:33:45 3.98MB matlab python
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我们探索了通过向活动中微子添加轻质无菌中微子,从三重中微子混合生成中微子混合矩阵的非零Ue3元素的可能性。 较小的主动-无菌混合可提供与三峰最大混合所必需的偏差,以产生不同于最大的非零θ13和大气混合θ23。 假设没有违反CP,我们将在当前中微子振荡数据的背景下研究无菌中微子的现象学影响。 三次最大模式被破坏,使得三次最大混合的第二列在中微子混合基质中保持完整。
2024-03-01 18:16:48 1003KB Open Access
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我们构建了在现象学上可行的轻子质量模型,并基于带电的轻子和中微子区中的残差对称性Z3T或Z3ST和Z2S分别分解为模块化A4不变性。 在这些模型中,中微子混合矩阵是三最大混合形式。 除了成功描述带电的轻子质量,中微子质量平方差以及大气和反应堆中微子混合角θ23和θ13之外,这些模型还预测了狄拉克最轻中微子的值(即绝对中微子质量标度) 和中性点CP违背(CPV)相,以及i)太阳中微子混合角θ12和角θ13(确定θ12),ii)Dirac CPV相δ和 角θ23和θ13),iii)中微子质量之和与θ23,iv)无中微子双β衰减有效马约拉那质量和θ23,以及v)两个马约拉那相之间。
2024-03-01 18:15:12 697KB Open Access
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针对单轨道DIn SAR(Differential Interferometric Synthetic Aperture Radar)技术仅能获取雷达视线向(Line of sight,Lo S)形变的缺点。详细介绍了一种基于ASAR和PALSAR影像来监测矿区地表三维形变的方法。应用该方法成功获取了因煤矿开采引起的地表水平及竖向形变,获取了沿观测线方向的地表倾斜,与实测相比最大倾斜差值为0.06 mm/m,竖向变形的均方根误差为±1 mm,证明了本文算法的可靠性。
2024-03-01 17:09:49 267KB 行业研究
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为解决单一轨道DInSAR(Differential Interferometric Synthetic Aperture Radar)技术难以获取地表三维形变,老采空区上方地基稳定性评价缺乏地表变形监测资料等问题,研究了一种基于多轨道SAR影像的老采空区地表三维形变监测方法。该方法利用2种卫星传感器PALSAR和ASAR拍摄的3个轨道SAR影像,采用传统的DInSAR技术获取地表3组视线向的地表变形。采用插值方法将3组地表变形归化到相同时间间隔。运用最小二乘原理将视线向变形分解到竖直、东西和南北方向以建立地表三维形变场。与地表14个水准点的实测数据对比结果表明:本文算法获取的地表竖向沉降均方根误差为±1 mm,优于传统忽略地表水平变形计算地表沉降的方法。
2024-03-01 17:07:43 849KB 行业研究
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本文档讲述了IBM System Storage N6040/N6060/N6070三种型号的区别,分别从最大裸容量、最大磁盘数量、缓存、最大缓存、最大千兆网络端口、万兆网络支持、最大4Gbps、光纤端口、8Gb光纤端口、扩展PCI槽位、尺寸 几个方面进行了比较。
2024-03-01 15:01:38 36KB
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表贴电感直插电感共模电感2D3D三维视图PCB封装库AD库大全(84个) Component Count : 64 Component Name ----------------------------------------------- CD31 CD32 CD42 CD43 CD52 CD53 CD54 CD73 CD75 CD104 CD105 CD106 CDRH73 CDRH74 CDRH124 CDRH125 CDRH127 CDRH129 L-SMD-0630 L0402 L0603 L0805 L1206 L1210 L1806 L1812 LMR135 NR2520 NR3010 NR3012 NR3015 NR4010 NR4018 NR4020 NR4026 NR4030 NR5012 NR5020 NR5040 NR6020 NR6028 NR6045 NR8040 SWPA3010 SWPA3012 SWPA3015 SWPA4010 SWPA4012 SWPA4018 SWPA4020 SWPA4026 SWPA4030 SWPA5012 SWPA5020 SWPA5040 SWPA6020 SWPA6028 SWPA6040 SWPA6045 SWPA8040 SWPA8050 SWPA8065 SWPA252010 SWPA252012 Component Count : 20 Component Name ----------------------------------------------- AL0204 AL0204_V AL0307 AL0307_V AL0410 AL0410_V AL0510 AL0510_V CMC_12x6x4 PK0406 PK0608 PK0810 PK0912 PK1012 PK1415 PK1618 PK1818 UU9.8 UU10.5 UU16
2024-03-01 09:57:25 25.03MB 电感封装库
全国省市区县三级行政区划代码+中心经纬度坐标 行政区划代码更新至2022年(不包含港澳台地区,其余有行政区划的应该都包括了) 中心经纬度坐标取自高德地图api,更新至2023年5月 部分数据如下: 行政区域 区划代码 分类层次 分类名称 经度 纬度 河北省 130000 1 省 114.530399 38.037707 石家庄市 130100 2 省会城市 114.514976 38.042007 长安区 130102 3 区 114.538955 38.03682 桥西区 130104 3 区 114.45004 38.025245
2024-02-29 12:22:17 180KB 中心经纬度 行政区划代码
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Intel VTune性能分析工具使用说明,共三个文档,希望有所帮助
2024-02-29 08:38:47 5.33MB VTune
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