分析了MEMS陀螺仪的工作原理,基于Verilog-A硬件描述语言建立了环形二极管解调的陀螺仪接口电路模型,并对电路进行了行为级仿真和实验验证。接口电路模型中的所有模块性能指标由计算推导得出,通过Verilog-A语言定义。本文还研究了接口电路相关参数改变,对系统输出的线性度,电容电压增益,建立时间的影响。该模型为后续硬件设计及优化提供了可靠的参照。
2021-07-06 09:01:55
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波的核心程序，对于惯导方面的融合，虽然代码不多但是非常具有参考价值
2021-07-05 19:31:50
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基于陀螺仪的3D 电子防抖，通过陀螺仪记录图像运动轨迹，计算出旋转矩阵，通过2D到3D坐标变换，把图像坐标变换到相机坐标，
根据旋转矩阵做相应的运动补偿，实现防抖，然后在有相机坐标变换为图像坐标
2021-07-04 15:32:24
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为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉冲宽度调制)波形,再经过电机驱动模块控制直流电机,实现小车的动态平衡和稳定运动。多次试验结果表明:智能自平衡小车控制系统能够准确避障、稳定运动和动态平衡,满足设计要求。
2021-06-24 14:02:43
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这是一个讲解Unity3D中运用陀螺仪的分析步骤，及注意事项
里面有具体的讲解，特别是文档最下方有个例子链接，结合例子能够更好的了解unity3d调用Gyroscope在移动端的运用
2021-06-22 13:53:36
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用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出
2021-06-14 14:06:52
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