直流电机双闭环控制Matlab仿真操作指南.pdf

电机实验，基于simulink的PWM闭环调速系统，还有我写的报告，花积分就可以下载

由于电机上网容量较大，又要求电流的脉动小，故选用三相全控桥式整流电路供电方案。 电动机额定电压为220V，为保证供电质量，应采用三相减压变压器将电源电压降低。为避免三次谐波电动势的不良影响，三次谐波电流对电源的干扰。主变压器采用A/D联结。 因调速精度要求较高，故选用转速负反馈调速系统。采用电流截止负反馈进行限流保护。出现故障电流时过电流继电器切断主电路电源。

本文根据双闭环串级调速系统的数学模型，按照工程设计的方法，在转差率 为O—I范围内，分别对电流调节器和速度调节器的PI参数进行了计算，其参数和动奄性 能指标受转差率 的影响很小，适应较宽的调速范围．本文举出了一十设计实例．并提出 参数测量的实验方法．

双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器 ( ASR) 和电流调节 器 ( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅 电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故 把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电 压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转 速过渡过程最快的 “最优” 控制。转速和电流双闭环直流调速系统原理见 图 1[ 1 ] 。

转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路电气原理图。

某提升机最大负载功率为，调速范围要求D=4，选用晶闸管串级调速双闭环系统，整流器才用三相桥式整流电路，逆变器采用三相桥式全控电路。

双闭环可逆直流脉宽调速系统实验详细，详细介绍了实验步骤、仿真结果及可能情况发生的原因。

本资源包括三相开关磁阻电机电流斩波控制的开环（单闭环）与双闭环（包含转速反馈控制）建模过程说明书及matlab源文件，采用2014b以上版本创建，适合本科毕业设计课程设计及研究生入门阶段使用

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