基于表面肌电信号的动作识别(深度学习)
1、sEMG的基础知识
1-1 sEMG的产生
表面肌电信号是由多个运动单元发放的动作电位序列,在皮肤表面呈现的时间上和空间上综合叠加的结果。
图1 肌电信号生成
sEMG的特点:
幅值一般和肌肉运动力度成正比,能精确的反映肌肉自主收缩力
超前于人体运动30-150ms产生
1-2 基于sEMG的动作识别一般处理流程
图2 基于机器学习的肌电识别处理流程
(1)离线采集sEMG
定义动作数量、动作类型
选择采集设备:Delsys(2000Hz)、Myo(200Hz)、OttoBock(100Hz)、高密度阵列式等
肌肉位置的选择、电极数量的选择:根据肌肉解剖位置调整电极
引导方式:图片、语音
采集流程:休息+动作循环采集
休息时间、动作时间,动作维持的力的大小,动作的姿势尽量保持一致
(2)数据预处理
10-350Hz带通滤波器,50Hz陷波器
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