基于飞思卡尔MC9S12G128芯片的uds诊断代码，可以在FreeScale CodeWarrior编译器中，编译成功。烧写到板子上，通过上位机CANTest发送诊断报文，可以正确应答。
2019-12-21 21:41:49
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UDS_PCAN_APIA应用程序，整车网络诊断应用程序，超值！（PEAK CAN UDS Application Programming Interface
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汽车电子嵌入式CAN网络UDS诊断协议相关报文实例分析，CANlog解析学习笔记，新手入门解惑,备忘查询。
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此文档是购买恒润协议栈时，UDS部分的DCM模块使用说明书，可对照autoSAR规范来看
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2019-12-21 21:16:51
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ISO 14229全的标准
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ISO14229-4_2012_12-en.pdf
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ISO14229-6_2013_03-en.pdf
ISO14229-7_2015_02-en.pdf
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