西门子S7-300_400PLC编程软件使用手册STEP7中PID控制的实现方法.pdf 介绍了关于西门子S7-300_400PLC编程软件使用手册STEP7中PID控制的实现方法的详细说明，提供西门子的技术资料的下载。
2022-06-05 17:22:37
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为改善配备有多段液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)拖拉机的动态响应性能和行驶平稳性,保证拖拉机按照目标车速稳定行驶,提高拖拉机的驾驶舒适性和作业质量,以东方红400马力轮式拖拉机为研究对象,对多段HMCVT拖拉机行驶车速进行神经网络PID控制研究。根据实际车速变化实时调节PID控制器的参数,实现对目标车速的控制。利用Matlab/Simulink仿真建模软件建立神经网络PID控制器和拖拉机传动系统模型,对多段HMCVT拖拉机进行神经网络PID控制仿真并与常规PID控制进行比较可知,神经网络PID控制器对车速控制具有更好的自适应能力和鲁棒性。研究结果可为多段HMCVT拖拉机的自动化操作控制提供参考。
2022-06-03 15:14:41
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离散控制Matlab代码PID控制器算法
该库受MIT许可的约束，因此允许将其用于商业用途，修改，分发和私人使用，而不承担任何担保和责任。
PID控制器算法是用C编程语言开发的，以简化其在嵌入式系统中的实现。
因此，该算法可以导入到其IDE支持C编程（C-99）的任何嵌入式系统项目中。
该库为离散PID控制器提供了带导数过滤器和防缠绕方案，可通过Matlab
simulink对其进行调整。
simulink提供积分和微分滤波器类型的选择，默认情况下两者均设置为正向欧拉（S到Z映射）。
此外，控制器的实际应用在输入和输出信号的大小上有限制。
例如，如果使用微控制器的ADC转换器读取设定值，则最大输入值可能是1023或255（3.3伏或5.0伏）。
在控制器的实际应用中，PWM用于生成控制信号，但是该信号的强度不足以驱动设备（例如电动机）。
因此，使用容量受限的放大器或驱动器来生成足以驱动设备的控制信号。
驾驶员约束也限制了可能非常大的控制工作量，因此，输出执行器极限在程序中被软编码。
为进一步推动该项目，在以下方面得到了高度评价：1.开发自动调谐功能2.将算法转换为C
++以支持Ar
2022-06-01 17:26:17
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本文在四轮转向系统的动力学特性和控制研究上进行了一些探索,首先系统地介绍4WS的系统组成，并对4WS的转向过程进行了研究，分别分析了4WS在高速和低速下的转向特性，得出了其与普通2WS的区别
2022-05-31 10:13:26
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