针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的 飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数 关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数的实时精确估计.仿真结果表明,该方法具有较高的 精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可以提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够适用于全 飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.

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组态王在进行GPRS等设备通讯时，绕不过的问题：您没有正确安装KVCom.sys驱动程序 根本原因是组态王6.55版本GPRS驱动是没有更新，不能使用，应该是该功能使用的情况较少，所以软件改版发布时将它忽略，后续再上补丁！所以现在到处都在求驱动的。

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场效应管在mpn中，它的长相和我们常面讲的三极管非常像，所以有不少修朋友好长时间还分不清楚，统一的把这些长相相同的三极管、场效应管、双二极管、还有各种稳压IC统统称作“三个脚的管管”，呵呵，如果这样麻木不分的话，你的维修技术恐怕很难快速提高的哦！     言归正传，说到场效应管的长相恐怕我就不用贴图了，在电路图中它常用     表示，关于它的构造原理由于比较抽象，我们是通俗化讲它的使用，所以不去多讲，由于根据使用的场合要求不同做出来的种类繁多，特性也都不尽相同;我们在mpn中常用的一般是作为电源供电的电控之开关使用，所以需要通过电流比较大，所以是使用的比较特殊的

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工控协议流量包包含（DMP3协议、6lowpan协议、IEEE 802.15.4协议、SSL协议、BACnet协议、BGP协议、CDP协议、DCERPC协议、DHCP协议、DNS协议、EGD协议、CIP协议、CIP PCCC协议、CIP CM协议、EPL_V1协议、FTP协议）支持抓包软件（如：wireshark）打开，可学习（DMP3协议、6lowpan协议、IEEE 802.15.4协议、SSL协议、BACnet协议、BGP协议、CDP协议、DCERPC协议、DHCP协议、DNS协议、EGD协议、CIP协议、CIP PCCC协议、CIP CM协议、EPL_V1协议、FTP协议）报文解析。用于工控协议初级学习，发包模拟。