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Introduction to Robotics Mechanics and Control
机器人学
导论第三版(含详细目录))
机器人学
最经典的教材之一,论坛上的资源大多为影印本,该资源为PDF原版,带详细目录,大小才4M多,清晰很好。适用于
机器人学
的入门,同时可配套与斯坦福大学的
机器人学
公开课。
2019-12-21 20:01:21
3.82MB
机器人学
John
J
Craig
1
机器人学
课后答案
机器人课后习题答案,很多不会做的学者,可以参考本资源,很有价值,一般找不到的
2019-12-21 19:54:48
163KB
机器人学
熊有伦
1
Introduction to Robotics
机器人学
导论 第三版 原书 英文版
本书系统讲解了
机器人学
的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。 本书曾作为美国斯坦福大学
机器人学
导论的教材,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。 本书作者John J.Craig 是斯坦福大学荣誉教授。 本资源是《
机器人学
导论》Introduction to robotics mechanics and control 原书第三版 英文版。
2019-12-21 19:51:50
4.12MB
课本电子版
机器人
1
机器人学
导论 课后习题参考
附
机器人学
导论课后习题答案和matlab编程参考
2019-12-21 19:32:18
6.18MB
机器人学
1
(中英双语)
机器人学
、机器视觉与控制PeterCorke
昆士兰理工Peter Corke教授2017年最新力作,机器人算法基础入门必读书籍。本资源附有2016年刘荣译的中文版。
2019-12-21 18:58:14
186.86MB
机器人
机器视觉
MATLAB
算法
1
应用
机器人学
.pdf
Theory of Applied Robotics - Kinematics, Dynamics, and Control, 2ndEd
2019-12-21 18:57:46
10.21MB
机器人应用学
1
机器人机构学的数学基础 第1版 于靖军 2008
本书以近年来的研究成果为主干,讲述 李群李代数、 旋量理论为代表的 现代数学工具在机构学及
机器人学
中的应用。全书分为两个部分:第一部分为理论基础篇,第二部分为应用篇,其中多数有习题。
2019-12-21 18:53:27
40.44MB
机器人学
1
先进机器人控制
主要内容包括机器人运动学,动力学,多传感器信息融合,力控制,视觉测量与控制,多机器人协调,机器人定位导航等。涉及的面比较广,能对机器人领域有一个比较好的了解。
2019-12-21 18:48:07
8.12MB
机器人学
1
机器人学
导论第三版课后习题答案
这是
机器人学
导论第三版课后答案,机器人入门参考必备。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究,其中多数进行了仿真。
2018-04-02 09:59:31
6.18MB
机器人习题
1
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