MICROCHIP方案的PLL观测器C语言实现。无静差影响，在磁链值与电阻值 电感值调试正确的情况下较滑膜观测器具有更准确的角度以获得更高的效率。
2020-01-03 11:40:31
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跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力
2019-12-21 22:19:49
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该文件为BLDC DTC Simulink仿真模型,采用滑模观测器计算转矩，经验证模型可以运行！
2019-12-21 22:07:00
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需要运行下面的代码，得到矩阵E，然后才能进行仿真，更具体思路的可以参考 https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/83117733
A = [1 1; 0 0];
C = [1 0];
syms e1 e2 lambda; E = [e1; e2];
T=0.01;
eigPloy = det(A-E*C - lambda*eye(2));
lambdaVal = roots([2*T^2, 2*T, 1]);
eigPloy = subs(eigPloy, lambda, lambdaVal);
[e1, e2] = solve(eigPloy, e1, e2);
E = double([e1 e2])';
2019-12-21 22:05:30
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内含3个程序（文档），分别为：基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。
2019-12-21 21:59:23
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： 提 出了一种非线性扩张状态观 - 剧器的“ 参数动 态确定法 设计方法 运 用该方 法可 以设计 出
任意阶的非线性扩张状态观测器， 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极
点位置有美， 与非线性函数的形式无关， 选取满足条件 的不 同菲 线性函数 可以得 到不 同形 式的非线
性扩张状态观测器 最后， 仿真算例表明了该设计方法的有效性
2019-12-21 21:56:20
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