EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题-EKF_PF based on extended kalman particle filter to address the issue of non-linear state estimation
2021-03-19 20:55:56
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对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题,阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上,讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发,将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较,阐明了粒子滤波的适应性,给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用,并展望了其未来发展方向.
2021-03-11 13:47:29
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数学知识点滴积累 矩阵 数值优化 神经网络反向传播 图优化 概率论 随机过程 卡尔曼滤波 粒子滤波，matlab
2021-01-28 04:28:59
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为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。
2021-01-28 02:33:31
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