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粒子滤波算法综述_胡士强.pdf
粒子滤波算法综述_胡士强.pdf
上传者:
echo_wonderfulworld
|
上传时间: 2021-03-11 13:47:29
|
文件大小: 220KB
|
文件类型: PDF
粒子滤波;
概率密度;
非线性滤波;
算法;
对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题,阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上,讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发,将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较,阐明了粒子滤波的适应性,给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用,并展望了其未来发展方向.
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