应用PLC、网络和计算机控制等技术,设计了一套煤矿井下排水控制系统,本系统以西门子S7-300为核心。首先,给出了控制系统的总体设计方案,包括控制系统的结构图和实现功能,完成了PLC模块的选型和I/O地址的分配,然后进行编程与程序仿真,最终实现了煤矿井下排水控制功能。

介绍了PDCA循环的4个阶段,并给出了煤矿设备点检管理系统PDCA循环模型及其4个阶段的具体工作,分析了系统体系结构、功能模块和点检业务流程。该系统规范了设备检修的管理流程,实现了设备状态数据及设备检修信息的记录和存储,提高了设备检修工作效率。

煤矿大脑解决方案 人工智能在煤矿安全生产领域的应用 煤矿大脑解决方案 人工智能在煤矿安全生产领域的应用

针对传统的煤矿水源井群管理采用人工周期巡检方式而无法实时准确采集水泵参数的问题,设计了一种基于无线网络的煤矿水源井群监控系统。该系统由监控主站和测控分站组成,各测控分站可实现水源井的流量测量、水泵电动机的启停控制和电流监测,并通过无线通信系统将监测数据上传到监控主站,同时测控分站可接收监控主站的控制命令,实现水泵电动机的启动、停止操作。实际应用表明,该系统提高了煤矿水源井供水系统的可靠性及自动化水平。

模糊DEMATEL方法在煤矿瓦斯事故安全评价中的应用，刘全龙，李新春，煤矿瓦斯爆炸事故的社会影响非常巨大，它往往会造成巨大的经济损失及大量的人员伤亡。因此，必须采取有效的措施来预防煤矿瓦斯事

论述了煤矿安全文化在安全生产中的意义和作用,分析了煤矿企业安全面临的严峻形势,指出了煤矿企业安全文化建设的基本思路和原则,并对煤矿安全文化建设提出了一些建议。安全文化不是孤立的,更不是万能的,安全文化必须建立在完善的安全技术措施和安全管理制度之上,并充分融合于煤矿企业的各项管理工作之中,真正发挥其应有的作用。

安全生产,是任何一个煤矿企业生产的重中之重。由于煤矿生产过程中,会在矿井中出现大量的甲烷等极易燃烧、爆炸的气体,一旦发生事故会极大地危害到矿工的生命安全。因此,为了杜绝这一现象,有必要及时、准确地检测出煤矿内的甲烷浓度,并且及时进行报警。文章研究了煤矿内的瓦斯监控系统的硬件和软件的构成,并做了相应的设计,希望能够通过研究,为煤矿的安全生产能力提供一定的参考和借鉴。

针对非线性、冲击性负荷给煤矿电网注入了大量无功功率和谐波的问题,研究了基于CPS-SPWM调制方式的链式静止同步补偿器STATCOM;介绍了链式STATCOM主电路结构;针对链式STATCOM调制方式包括单极性CPS-SPWM和双极性CPS-SPWM两种调制方式,采用Matlab仿真分析了基于H桥基本模块和基于级联H桥的单极性CPS-SPWM调制方式与双极性CPS-SPWM调制方式的差别,结果表明,单极性CPS-SPWM调制方式的波形质量明显好于双极性CPS-SPWM调制方式,链式STATCOM应选用单极性CPS-SPWM调制方式;采用Matlab/Simulink平台对不同调制比下的基于单极性CPS-SPWM调制方式的链式STATCOM进行仿真,结果表明,该链式STATCOM具有输出波形好、谐波低、扩展性强等特点。

针对现有移动机器人单目视觉定位算法在光照变化和弱光照区域表现较差、无法应用于煤矿井下光照较暗场景的问题，通过非极大值抑制处理、自适应阈值调节等对快速特征点提取和描述（ORB）算法进行改进，采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进行特征点匹配，提高了煤矿井下弱光照区域的特征点提取和匹配效率。针对仅靠单目视觉定位无法确定机器人与物体的距离及物体大小的问题，采用对极几何法对匹配好的特征点进行视觉解算，通过惯导数据为单目视觉定位提供尺度信息；根据紧耦合原理，采用图优化方法对惯导数据和单目视觉数据进行融合优化并求解，得到机器人位姿信息。实验结果表明：①ORB算法虽然提取的特征点数较少，但耗时短，且特征点分布均匀，可以准确描述物体特征。②改进ORB算法与原ORB算法相比，虽然提取时间有了一定的增加，但提取的可用特征点数也大大增加了。③RANSAC算法剔除了误匹配点，提高了特征点匹配的准确性，从而提高了单目视觉定位精度。④改进后融合定位方法精度有了很大提升，相对误差由0.6 m降低到0.4 m以下，平均误差由0.20 m减小到0.15 m，均方根误差由0.24 m减小到0.18 m。

东陵区非煤矿山事故灾难应急预案.pdf