滑模控制MATLAB仿真
2021-04-13 22:22:04 203KB matlab 滑模控制
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高度控制,滑模控制器公式推导,设计控制律,并在simulink上搭建模型仿真,可查看结果。附带simulink仿真程序和公式推导过程。
2021-04-12 18:58:15 86KB 滑模控制 高度控制 simulink仿真 公式
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Bijnan Bandyopadhyay, Fulwani Deepak, Kyung-Soo Kim. Sliding mode control using novel sliding surfaces[M]. Springer Berlin Heidelberg, 2009.
2021-04-11 14:16:46 3.30MB 滑模控制 SMC
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提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地 调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统 的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。
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terminal滑模仿真
2021-04-05 18:03:23 210KB 滑模控制 simulink
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高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍,很不错的工具书,适合研究生看,现在已经绝版了! 里面对滑模控制有着很详细的阐述!
2021-04-04 15:41:40 5.13MB 变结构; 滑模控制
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针对离散混沌系统,提出了一种基于融合Powell法的粒子群优化策略(Powell-PSO算法)的神经滑模等效控制方法。该方法通过将BP神经网络的输出作为滑模等效控制的切换部分的系数,有效克服了传统滑模等效控制的抖振现象;利用Powell-PSO算法对神经滑模控制器的参数进行全局优化,提高了离散混沌系统的控制品质。实验仿真表明:该方法无需了解离散混沌系统精确模型,具有响应速度快、控制精度高以及抗干扰能力强的优点。
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滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
2021-04-02 15:36:46 10.26MB 滑模控制 非线性控制
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1、原论文及matlab仿真程序; 2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。
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二阶混沌系统基于指数终端滑模控制的投影滞后同步
2021-03-28 17:06:55 285KB 研究论文
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