论文研究-SCARA机器人模糊自适应滑模控制.pdf
为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能，提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设计了一种非奇异的快速终端滑模面，可在任意初始状态下收敛到平衡点；改进滑模控制的趋近律，在保证快速趋近的同时可有效抑制抖振，并采用双曲正切函数代替传统的符号函数，有效地消除了高频抖振。采用模糊控制调节趋近律参数，改善初始状态误差过大时引起的力矩冲击问题；基于SCARA机器人模型仿真实验表明，实验结果跟踪性能良好，输出力矩平滑。
文件下载
评论信息
其他资源
- 太阳能光伏并网发电及其逆变控制
- 《Redis实战》 高清扫描完整中文版带书签PDF
- 山东大学机器学习实验代码 全部
- LABVIEW基于声卡输出的音频均衡器
- Probability Distributions Involving Gaussian Random Variables
- Java数字信号处理
- 现流行的AlexNet,VGGNet,GoogleNet,SENet,ResNet等11篇经典卷积神经网络
- 软件工程(第8版中文版)Ian Sommerville
- Spark使用指南(权威版)
- hostapd-2.9源码
- BBS论坛系统(jsp+sql).rar
- 2020光流论文推荐（硕博士论文）.zip
- JUC并发编程.md
- 2020工业互联网安全发展与实践分析报告.pdf
- Efoxes国产操作系统源代码
- android.support.v7
- sqlitehelper C#、sqlite权威指南
- 最新FTP定时传输小工具
- SiI9134配置完整程序，单片机上已测试通过
- VB网卡禁用再启用
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明