通过LabVIEW实现模糊PID控制系统，文件包含模糊PID系统程序框图及定义的模糊规则，用户下载后点开VI即可运行，LabVIEW版本为2016.

模糊PID-C代码

为了实现对串联锂离子电池组进行均衡，研究了常用的均衡电路和电池均衡策略。基于模糊控制理论和传统PID控制理论，设计了一种模糊PID自适应控制的电池均衡器，用于锂电池组的电压均衡。通过MATLAB/Simulink仿真出模糊PID自适应策略和平均值法均衡策略下的电压曲线进行对比分析，结果表明，设计的模糊PID控制器均衡模块能有效降低锂电池组电压均衡的时间，均衡后的电压曲线拟合分布相对集中。

此文件为模糊PID控制的fis文件，可根据

介绍了一种利用FPGA内嵌Nios II软核方式实现的模块化电子轰击电离源控制系统，该电子轰击电离源电路由电流源、电压源以及微电流检测等电路组成，整个电路形成了闭环控制系统，并结合模糊自适应PID算法进行数据调整。电流值、电压值的设定以及采集的数据由上位机LabView实现，界面简洁，易于数据观察与控制。实验结果表明：灯丝电流步进量1 mA，量程为0~3 A，推斥极电压-100~0 V可调，步进量0.1 V，能够满足质谱分析的需求。

通过综合运用模糊PID控制算法、空间电压矢量脉宽调制方法(SVPWM)与矢量转换技术,搭建了一种包括速度闭环与电流矢量闭环的二相混合步进电机双闭环的控制系统,并借助于MATLAB/Simulink强大的建模仿真功能,对步进电机双闭环控制系统进行了仿真分析。相关仿真结果表明,该控制系统具有较好的控制性能与动态响应能力。

Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar 最近很多人问我关于模糊PID的问题，我就把模糊PID的问题综合了一下，希望对大家有所帮助。 一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗？ 不是，通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种： 1、大误差范围内采用模糊控制，小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。 2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。 3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。 一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。由于自适应模糊PID控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊PID控制器，所以在这里主要指自适应模糊PID控制器。 二、自适应模糊PID的概念 根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。 三、模糊PID控制规则是怎么定的？ 这个控制规则当然很重要，一般经验： 当e较大时，为使系统具有较好的跟踪性能，应取较大的Kp与较小的Kd，同时为避免系统响应出现较大的超调，应对积分作用加以限制，通常取Ki=0。 当e处于中等大小时，为使系统响应具有较小的超调，Kp应取得小些。在这种情况下，Kd的取值对系统响应的影响较大，Ki的取值要适当。 当e较小时，为使系统具有较好的稳定性能，Kp与Ki均应取得大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，Kd值的选择根据|ec|值较大时，Kd取较小值，通常Kd为中等大小。 另外主要还得根据系统本身的特性和你自己的经验来整定，当然你先得弄明白PID三个参数Kp，Ki，Kd各自的作用，尤其对于你控制的这个系统。 四、量化因子Ke，Kec，Ku该如何确定？ 有个一般的公式：Ke=n/e,Kec=m/ec,Ku=u/l。n,m,l分别为Ke，Kec，Ku的量化等级，一般可取6或7。e,ec,u分别为误差，误差变化率，控制输出的论域。不过通过我实际的调试，有时候这些公式并不好使。所以我一般都采用凑试法，根据你的经验，先确定Ku，这个直接关系着你的输出是发散的还是收敛的。再确定Ke，这个直接关系着输出的稳态误差响应。最后确定Kec，前面两个参数确定好了，这个应该也不会难了。 五、在仿真的时候会出现刚开始仿真的时候时间进度很慢，从e-10次方等等开始，该怎么解决？ 这时候肯定会有许多人跳出来说是步长的问题，等你改完步长，能运行了，一看结果，惨不忍睹！我只能说这个情况有可能是你的参数有错误，但如果各项参数是正确的前提下，你可以在方框图里面加饱和输出模块或者改变阶跃信号的sample time，让不从0开始或者加个延迟模块或者加零阶保持器看看…… 六、仿真到一半的时候仿真不动了是什么原因？ 仿真图形很有可能发散了，加个零阶保持器，饱和输出模块看看效果。改变Ke，Kec，Ku的参数。 七、仿真图形怎么反了？ 把Ku里面的参数改变一下符号，比如说从正变为负。模糊PID的话改变Kp的就可以。 八、还有人问我为什么有的自适应模糊PID里有相加的模块而有的没有？ 相加的是与PID的初值相加。最后出来的各项参数Kp=△Kp Kp0，Ki=△Ki Ki0，Kd=△Kd Kd0。Kp0，Ki0，Kd0分别为PID的初值。有的系统并没有设定PID的初值。 九、我照着论文搭建的，什么都是正确的，为什么最后就是结果不对？ 你修改下参数或者重新搭建一遍。哪一点出了点小问题，都有可能导致失败。 …… 大家还有什么问题就在帖子后面留言哈，如果模型实在是搭建不成功的话可以给我看看，大家有问题一起解决！附件里面是两个自适应模糊PID的程序，大家可以参考下！ 所含文件： Figure38.jpg simulink有关模糊PID问题概述 结构图： Figure39.jpg simulink有关模糊PID问题概述 Figure40.jpg simulink有关模糊PID问题概述

永磁同步电机模糊PID控制-chap3_6.m   毕业设计，懂的自拿。

提出了一种电加热温度控制方法，它采用Fuzzy-PID复合控制算法，通过对加热功率的调节进行闭环控制，实现了控制点温度的稳态控制。在MATLAB环境中以中央空调末端电加热为例，进行模糊PID控制方法仿真。结果表明该控制方法提高了温度稳定性、降低了能耗、抗扰动性好，控制精度达到±0.1℃。

模糊PID控制的matlab m文件实现，程序可以直接运行出波形