机器人学-熊有伦.pdf

机器人学最经典的教材之一，论坛上的资源大多为影印本，该资源为PDF原版，带详细目录，大小才4M多，清晰很好。适用于机器人学的入门，同时可配套与斯坦福大学的机器人学公开课。

机器人课后习题答案，很多不会做的学者，可以参考本资源，很有价值，一般找不到的

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。 本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。 本书作者John J.Craig 是斯坦福大学荣誉教授。 本资源是《机器人学导论》Introduction to robotics mechanics and control 原书第三版 英文版。

附机器人学导论课后习题答案和matlab编程参考

昆士兰理工Peter Corke教授2017年最新力作，机器人算法基础入门必读书籍。本资源附有2016年刘荣译的中文版。

Theory of Applied Robotics - Kinematics, Dynamics, and Control, 2ndEd

本书以近年来的研究成果为主干，讲述 李群李代数、 旋量理论为代表的 现代数学工具在机构学及 机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。

主要内容包括机器人运动学，动力学，多传感器信息融合，力控制，视觉测量与控制，多机器人协调，机器人定位导航等。涉及的面比较广，能对机器人领域有一个比较好的了解。

这是机器人学导论第三版课后答案，机器人入门参考必备。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。