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前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用.
飞思卡尔智能车的速度控制模块,PID电机控制,由参考程序哇。
2022-01-11 10:52:17
102KB
PID
电机
智能车
1
飞思卡尔智能车专用封装库
整理好的飞思卡尔智能车Altium Designer原理图库和封装库两个文件,可以自己集成intlib,也可以自己修改添加,绝对好用
2022-01-10 16:01:08
19.04MB
飞思卡尔
智能车
封装库
原理图库
1
有关智能小车的20篇经典论文
做了一年多的智能车,积累了不少资料,把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是:路径识别、模糊控制、图像识别、 黑线提取等的一些经典论文,大部分是硕士毕业论文。 论文题目: 1、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 2、基于视觉的智能车模糊PID控制算法 3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 4、图像采集与处理在智能车系统中的应用 。。。。。
2022-01-10 00:09:21
15.44MB
智能车
路径识别
摄像头
图像识别
1
智能车例程
智能车例程,包括mpu6050、pid、电机控制、pwm输出、卡尔曼滤波
2022-01-08 19:39:40
3.83MB
智能车
1
遗传PID_MATLAB.rar
改代码是基于遗传算法改编的智能算法,拥有自整定的效果,该算法是基于MATLAB来使用的,对于智能车,飞行器等控制器具有不错的效果
2022-01-07 11:01:29
2KB
智能PID
遗传算法
遗传PID
智能车
1
lmv358.png
本运放经过本人亲自测试,lmv相对于op系列的放大倍数更稳定,使检测出的数据更稳定,二级运放无温漂,祝你智能车快人一步
2022-01-03 14:00:07
25KB
智能车飞思卡尔
1
大津法动态阈值.docx
该大津法动态阈值可实现1.4ms 刷新一次,相对于普通的大津法动态阈值性能上有一定程度的提升,大大减小处理时间。
2022-01-03 08:15:26
9KB
恩智浦智能车比赛
1
智能车主控系统电路设计原理图
本文主要讲解了智能车主控系统电路设计原理图,希望对你的学习有所帮助
2021-12-31 11:50:12
59KB
智能车
主控系统
电路设计
原理图
1
生成信标Chirp声音信号的文件
这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。
2021-12-29 16:34:17
6KB
智能车竞赛
1
哈工大程序源代码1
飞思卡尔智能车,哈尔滨工程大学源代码,XS单片机
2021-12-29 11:15:00
16KB
智能车
1
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