飞思卡尔智能车完整程序

无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建 .nh格式文档

什么是硬件二值化摄像头 超核OV7725 硬件二值化摄像头专门为飞思卡尔智能车比赛设计，快速图像采集、硬件二值化。使用RTL 级电路进行图像数据采集和二值化处理，（8 根数据线每次采集一字节信号，其中每一位代表图像中的每一个点，0 代表亮，1 代表暗,一个字节代表8 个像素，而非传统产品的每一个字节只代表一个像素的灰度）大大简化，降低传输量和主控制器工作量，令图像采集速度倍增。 同时由于减少了数据量，也同样减轻了控制器的算法复杂度，对算法效率有一定辅助提升的作用。该摄像头已经成功的应用到了2013 年的智能车比赛中，并取得了国赛一等奖的成绩，相信它会为您的夺奖之路起到抛砖引玉的作用。 二值化摄像头OV7725实物截图: 技术参数: 附件内容截图:

飞思卡尔智能车的速度控制模块，PID电机控制，由参考程序哇。

整理好的飞思卡尔智能车Altium Designer原理图库和封装库两个文件，可以自己集成intlib，也可以自己修改添加，绝对好用

做了一年多的智能车，积累了不少资料，把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是：路径识别、模糊控制、图像识别、 黑线提取等的一些经典论文，大部分是硕士毕业论文。 论文题目： 1、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 2、基于视觉的智能车模糊PID控制算法 3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 4、图像采集与处理在智能车系统中的应用 。。。。。

智能车例程，包括mpu6050、pid、电机控制、pwm输出、卡尔曼滤波

改代码是基于遗传算法改编的智能算法，拥有自整定的效果,该算法是基于MATLAB来使用的,对于智能车，飞行器等控制器具有不错的效果

本运放经过本人亲自测试，lmv相对于op系列的放大倍数更稳定，使检测出的数据更稳定，二级运放无温漂，祝你智能车快人一步

该大津法动态阈值可实现1.4ms 刷新一次，相对于普通的大津法动态阈值性能上有一定程度的提升，大大减小处理时间。