基于可可西里地区湖泊边界矢量数据和2000-2011年2816景MODIS MOD09GA数据产品，采用阈值法提取可可西里地区面积大于100 km2的22个湖泊冰情时空变化数据集（2000-2011）。该数据集由三部分组成：（1）湖泊冻结统计数据，包括每一个湖泊开始冻结、完全冻结、开始消融和完全消融时间以及封冻期和完全封冻期的统计信息；（2）湖泊冻结的空间模式数据，包括湖岸—湖岸、湖岸—湖心和子湖—全湖三种模式；（3）湖泊冰情时空变化趋势数据，包括推迟和提前两种类型数据。为了验证数据集的精度，运用891景Landsat TM/ETM 遥感影像对提取的湖泊冰情数据进行验证，结果表明运用阈值法提取的湖冰数据具有较高精度，误差小于2%。

北极海冰范围的变化是全球气候变化的一个指示剂。作者在北极海冰监测卫星遥感密集度数据（美国冰雪中心发布，SMMR，DMSP，SSMI, SSMIS）基础上，按照海冰密集度大于15%的网格点统计面积，获得1979-2012年北极海冰季节统计数据集。数据集包括：（1）全北极1979-2012年海冰面积统计数据(ArcticSeasonalSeaIce1979_2012-1)，其中包括1979-2012年历年四季（春夏秋冬）海冰分布面积统计数据表，全北极海冰范围异常场数据统计表；历年春季和夏季北极区域海冰范围滑动t统计表；（2）北极各分区海冰面积统计数据，其中包括1979-2012年历年季节（春夏秋冬）东半球（东经0度-180度）、西半球（西经0度-180度）、太平洋扇区（东经120度-西经120度）和大西洋扇区（西经60度-东经60度）四个海区海冰分布原始场和异常场数据表（共8个表）(ArcticSeasonalSeaIce1979_2012-2)；（3）2007年9月至2012年9月北极冰密集度数据（ArcticSeasonalSeaIce1979_2012-3），（4）北极区域1979-1988、1989-1998、1999-2008和2009-2012的春季（3月-5月）、夏季（6月-8月）、秋季（9月-11月）和冬季（12月及次年1-2月）的季节平均冰密集度异常数据及对应的空间分布数据（ArcticSeasonalSeaIce1979_2012-4）；（5）春、夏、秋和冬北极海冰小波分析数据（ArcticSeasonalSeaIce1979_2012-5）。本数据集存储为.xlsx、.dat、.shp格式

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3.3.1 M39数据线说明 6 3.3.2 航插定义 8 3.3.3 接口说明 9 3.3.4 信号灯 10 3.3.5 外部接口 10 4 产品功能配置方法 12 4.1 配置工具 12 4.2 配置方法 14 4.2.1 配置200HZ 姿态、位置、时间、速度输出。 15 4.2.2 配置CAN总线输入。 15 4.2.3 配置里程计扩展可提高位置，速度精度 18 4.2.4 配置RTK 18 4.2.5 配置杆臂 安装角标定 双天线标定 19 4.2.6 配置输出任意目标点位置、姿态、速度。 20 4.2.7 支持板卡原始观测输出PPS Event 21 4.3 读取配置 21 4.4

时空A * 具有附加时间维度的时空A *（STA *）搜索算法，用于处理动态障碍。 安装 该软件包名为space-time-astar并在列出。 您可以使用pip安装： pip3 install space-time-astar 对于多个代理，您可能会对cbs-mapf包感兴趣，该包也将此包用作低级计划程序，也适用于和 。 用法 导入计划者 from stastar . planner import Planner 构造函数参数 Planner ( grid_size : int , robot_radius : int , static_obstacles : List [ Tuple

点卯.[时空克隆]适用于广大监控终端用户，从此告别监控画面碎片化的时代，本软件为用户提供基于实景地图、三维模型的的三维全景监控画面，监控画面不再是一块块碎片，而是与三维场景融为一体，如同身临现场的感觉。

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