蓝桥杯单片机超声波程序，用定时器做脉冲发送周期，脉冲发送完后，再用定时器计时，算出最后结果，注意：我的板子能测3米远，不同的板子得配置不同得值，改变定时器得F3，让其增大或者调小，改变脉冲周期，同时再改变ucnum的值，让其等于8或者12.

整流桥就是将整流管封在一个壳内了.分全桥和半桥.全桥是将连接好的桥式整流电路的四个二极管封在一起.半桥是将两个二极管桥式整流的一半封在一起,用两个半桥可组成一个桥式整流电路,一个半桥也可以组成变压器带中心抽头的全波整流电路, 选择整流桥要考虑整流电路和工作电压. 　有多种方法可以用整流二极管将交流电转换为直流电，包括半波整流、全波整流以及桥式整流等。整流桥，就是将桥式整流的四个二极管封装在一起，只引出四个引脚。四个引脚中，两个直流输出端标有＋或－，两个交流输入端有～标记。　　　应用整流桥到电路中，主要考虑它的工作电流和反向电压。　　图一　整流桥（桥式整流）工作原理　　图二　各类整流桥　　　（

本文选择了全桥移相控制ZVS-PWM谐振电路拓扑，在分析了电路原理和各工作模态的基础上，设计了输出功率为200W的DC／DC变换器。

摘要：阐述了零电压开关技术(ZVS)在移相全桥变换器电路中的应用。分析了电路原理和各工作模态，给出了实验结果。着重分析了主开关管和辅助开关管的零电压开通和关断的过程厦实现条件。并且提出了相关的应用领域和今后的发展方向。　　关键词：零电压开关技术；移相控制；谐振变换器 0 引言　　上世纪60年代开始起步的DC／DC PWM功率变换技术出现了很大的发展。但由于其通常采用调频稳压控制方式，使得软开关的范围受到限制，且其设计复杂，不利于输出滤波器的优化设计。因此，在上世纪80年代初，文献提出了移相控制和谐振变换器相结合的思想，开关频率固定，仅调节开关之间的相角，就可以实现稳压，这样很好地解决了单纯

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包含题目和工程文件，自己备赛期间写的程序，用的是新板子，STM32G431+CubeMX，功能全部实现，内容浅显易懂，如有问题可以联系我。

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针对无差拍控制跟踪精度低、抗扰动性差等问题，提出将重复控制与无差拍控制结合，形成嵌入式复合控制结构，改善控制器的稳态精度和对电感参数变化的鲁棒性。根据四桥臂逆变器的数学模型，推导用于电流控制的无差拍算法，并引入重复控制算法。最后，通过仿真和实验验证了策略的有效性。

安桥 TX-NR509 高清 功放 家庭 影院 升级 固件 适用于安桥TX-NR509高清功放，使用U盘升级，必须在电脑上将U盘格式化为FAT32格式，尽量使用4GB以下的U盘，大U盘我没测试过，不保证能成功。 升级在功放的设置中，选择Update菜单，按步骤操作即可

 L6599控制的半桥LLC谐振变换器设计与实现共4页.pdf.zip