FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。 有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 Verilog 一种基于FPGA的永磁同步伺服控制系统，利用FPGA实现了对伺服电机的矢量控制。这个系统涉及到坐标变换、电流环、速度环、位置环、电机反馈接口以及SVPWM等关键技术。 FPGA（现场可编程门阵列）：FPGA是一种可编程逻辑器件，它由大量的逻辑门、存储单元和可编程互连组成。通过在FPGA上配置不同的逻辑电路，可以实现各种功能，包括数字信号处理、控制系统等。 永磁同步伺服控制系统：永磁同步伺服控制系统是一种用于驱动永磁同步电机的控制系统。它通过对电机的电流、速度和位置进行控制，实现对电机的精确控制和定位。 伺服电机矢量控制：伺服电机矢量控制是一种先进的电机控制技术，通过对电机的磁场矢量进行控制，实现对电机的精确控制和定位。它可以提供更高的控制精度和动态性能。 坐标变换：坐标变换是指将一个坐标系中的信号或数据转换到另一个坐标系中。在永磁同步伺服控制系统中，坐标变换常用于将电机的三相电流转换到矢量控制所需

基于LabVIEW的“人行横道控制交通信号灯”系统设计

学校南门马路路灯PLC控制系统设计毕业设计 设计背景： 在现代化的社会中，自动化控制系统扮演着越来越重要的角色，特别是在道路照明系统中。道路照明系统是指在道路上安装的灯光设施，以提供夜间照明，提高交通安全和方便人们的出行。然而，传统的道路照明系统存在一些问题，如能源浪费、照明不均、维护困难等。为了解决这些问题，PLC（Programmable Logic Controller，程序化逻辑控制器）控制系统被引入到道路照明系统中。 设计意义： 本设计的目的是设计一个基于PLC的学校南门马路路灯控制系统，以提高道路照明的效率和安全性。该系统可以实现智能化的照明控制，实时监控道路照明的状态，并根据需要进行自动调整。该系统的设计将解决传统道路照明系统存在的问题，提高能源利用率，降低维护成本，并提高道路照明的安全性。 设计方案的路径选择和确定： 在设计PLC控制系统时，需要考虑多个因素，如成本、可靠性、维护性等。为了选择合适的设计方案，需要对设计需求进行分析，并研究不同方案的优缺点。最后，选择了一种基于PLC的设计方案，该方案可以满足设计的需求，实现智能化的照明控制。 设计过程： 设计过程可以分为几个阶段：设计原理、主器件选型和资源分配、硬件线路设计、程序设计及调试等。设计原理是指设计的基本原理和理论基础，包括PLC控制系统的工作原理、照明控制的算法等。主器件选型和资源分配是指选择合适的器件和资源，以满足设计的需求。硬件线路设计是指设计PLC控制系统的硬件线路，包括电路板的设计、组件的选择等。程序设计及调试是指设计PLC控制系统的程序，包括程序的编写、测试和调试等。 设计过程记录： 在设计过程中，需要详细记录每个阶段的设计过程和结果，包括硬件调试、软件调试、具体调试过程等。这些记录对于设计的完成和后续维护非常重要。 毕业设计总结： 本设计的目标是设计一个基于PLC的学校南门马路路灯控制系统，以提高道路照明的效率和安全性。经过设计和实现，该系统可以实现智能化的照明控制，实时监控道路照明的状态，并根据需要进行自动调整。该系统的设计解决了传统道路照明系统存在的问题，提高能源利用率，降低维护成本，并提高道路照明的安全性。 参考文献： [1] 张三.道路照明系统的设计与实现[J].自动化技术，2019，35(6)：123-135. [2] 李四.基于PLC的道路照明控制系统设计[D].北京：北京工业大学，2020. 致谢： 感谢我的指导教师、家人和朋友对我的支持和帮助，使我能够顺利完成毕业设计。

基于STM32的PLC控制板PCB+原理图

播放器开放控制协议，支持串口RS232,485,UDP,TCP协议控制，兼容所有中控程序 软件包内含控制指令文档和测试软件。 软件支持音频，视频和图片。

使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。

01单片机智能家居控制系统（程序源码+原理图+PCB+仿真+论文）

[嵌入式开发板]iTOP-4412实现web控制led

RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真介绍了RBF神经网络的原理和方法，列举了很多的控制例子，并且给出了详细的MATLAB程序代码，按照代码可以复现书中的仿真程序。

可以直接在MATLAB运行