：针对交流异步电动机存在的非线性、多变量、强耦合及模型结构不确定的特点，设计以西 门子s7—300 PLC为控制单元、以研华IPC～610工业控制计算机为监视操作单元的基于PROFI— BUS—DP的交流调速控制系统。通过对被控对象特性的分析，将神经网络技术与PID控制结合， 研制了基于BP网络的PID控制算法，并用PLC语言给予实现。该算法既有神经网络控制良好的 动态特性又保持了PID控制的高速稳定性。实际应用结果表明：系统调速特性好，控制精度高，具 有一定的推广价值。

列车弓与网之间的接触力稳定是影响列车安全运行的主要因素之一。受电弓的主动控制是保证弓网间接触力稳定的有效方法。利用MATLAB/Simulink软件，通过受电弓运动微分方程建立弓网系统仿真模型，进行仿真。对弓网系统分别用PID、模糊自适应PID进行主动控制仿真。最后在模糊自适应PID基础上进行改进，提出了一种比例自调整模糊PID控制。仿真结果表明，3种主动控制有效地改善了弓网间接触力的波动情况，将3种控制仿真结果进行对比分析发现，控制效果依次提高。从而能为研究高效智能的弓网主动控制系统提供科学理论依据。

CDMA功率控制算法.ppt

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预应力空间钢结构索张拉控制算法及试验的研究.doc

由于项目需要,需要模糊控制算法,之前此类知识为 0,经过半个多月 的研究,终于有的小进展。 可以直接下载使用，单片机、dsp、ARM都可以用的。

 智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保
其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60 为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数
据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现，并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判
断的方法，能够提取出精确的路径特征信息，实践证明该方法具有可行性。

MPPT控制算法太阳能充放电控制器设计.

MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件，详细原理和工程说明见博客：https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/89408341