列车弓网系统主动控制策略研究

受电弓；主动控制；控制算法；仿真

列车弓与网之间的接触力稳定是影响列车安全运行的主要因素之一。受电弓的主动控制是保证弓网间接触力稳定的有效方法。利用MATLAB/Simulink软件，通过受电弓运动微分方程建立弓网系统仿真模型，进行仿真。对弓网系统分别用PID、模糊自适应PID进行主动控制仿真。最后在模糊自适应PID基础上进行改进，提出了一种比例自调整模糊PID控制。仿真结果表明，3种主动控制有效地改善了弓网间接触力的波动情况，将3种控制仿真结果进行对比分析发现，控制效果依次提高。从而能为研究高效智能的弓网主动控制系统提供科学理论依据。

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