该程序基于 NRTL 模型计算 II 型三元系统的液-液平衡图。 三元混合物：己烷-庚烷-甲醇是 II 类系统的一个例子。 平衡图是在 306 K 的温度下计算的。

对Wilson、通用似化学(UNIQUAC)和非随机双液(NRTL)3种活度系数模型在离子液体体系中的相平衡应用进行了系统的比较。考察了酮类、烃类、酯类、醇类、醚类和水6类溶质与离子液体组成的二元体系，对3种活度系数模型进行了参数回归，得到了二元交互作用参数。以拟合较好的丙酮／甲醇二元体系为例，预测了丙酮／甲醇／[EMIM][triflate]三元体系的温度一组成，并与实验进行了比较。结果表明，无论在回归或是在预测中，NRTL活度系数模型均能取得满意的效果：而Wilson和UNIQUAC模型依赖于特定的体

一机器人 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。 仓库包含STM32的固件二进制文件和机械结构的3D模型，控制板的电路由于年代久远且不知去向。不过电路很简单，基本就是一个STM32F103的最小系统，引出了两路PWM控制两个电机；两路计时器用于读取编码器数据；以及几路用于模拟陀螺仪和加速度计的ADC。发现有基础的同学可以自己研究一下〜 演示视频看这个： :

android的一个加速度感应实现的平衡球的好例子

针对现实中交通正常运行状态远多于事件状态这一事实,提出了面向不平衡数据集的交通事件检测算法。运用SMOTE (Synthetic Minority Over-sampling Technique)算法重构训练集,使之平衡,以支持向量机(Support Vector Machine ,SVM)作为分类器,对交通事件进行检测。使用美国I-880高速公路获取的交通数据进行算法的训练和性能测试。结果表明,基于SMOTE-SVM的交通事件自动检测(Automatic Incident Detection , AID

计算转子临界转速，分析转子系统不平衡响应

硬件 主控芯片:STM32F103系列，初选STM32F103RCT6型号 倾角检测:MPU6050陀螺仪 直流带减速箱霍尔编码器电机 电机驱动芯片TB6612 航模电池11.1V - 2200mAh 充电电路芯片:BQ24133 电路模块 主控逻辑电路 电机驱动电路 电机转速检测电路 充电电路 一键开关电路 IIC接口的oled显示屏 超声波模块接口 按键: 功能键 加减键 复位键 LED指示灯 遥控电路 平衡车基本功能 站立 直走 加减速 转弯 原地转向 搬运物体 把剩余IO集中引出以方便后期扩展，如寻迹 、走迷宫 、蓝牙控制 原理框图 软件框架 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料

阿尔郎平衡车主板原理图。自己研究时顺带抄出来的原理图，只有主板部分，元件标号对不上，但原理图完全能对上。

莱罗三角形平衡控制，使用stm32f407,适合用来学习pid算法

不平衡问题的相关文件资料