主要探讨二足机器人( biped robots)行走或受到外力干扰时,通过动态平衡控制使机器人行走更趋稳定,并 增强站立时稳定性。二足机器人动态平衡之实现,主要是将动态平衡控制程序撰写于 Nios II发展环境中,当二足机 器人行走时,利用脚底压力传感器取得压力值,运算及判断二足机器人实际重心是否落在二足机器人支撑多边形范 围内,并计算实际重心与期望重心之误差,以模糊控制器将二足机器人重心控制于支撑多边形范围内,使二足机器 人行走时能够更加稳定,实验结果表明该方法是有效的。

基于亮度与白平衡自动调整的图像拼接算法 。

PT100铂电阻传感器有三条引线，可用A、B、C（或黑、红、黄）来代表三根线，三根线之间有如下规律：A与B或C之间的阻值常温下在110欧左右，B与C之间为0欧，B与C在内部是直通的，原则上B与C没什么区别。 仪表上接传感器的固定端子有三个：A线接在仪表上接传感器的一个固定的端子.B和C接在仪表上的另外两个固定端子，B和C线的位置可以互换，但都得接上。如果中间接有加长线，三条导线的规格和长度要相同。热电阻的3线和4线接法：是采用2线、3线、4线，主要由使（选）用的二次仪表来决定。一般显示仪表提供三线接法，PT100一端出一颗线，另一端出两颗线，都接仪表，仪表内部通过桥抵消导线电阻。一般PLC为四线，每端出两颗线，两颗接PLC输出恒流源，PLC通过另两颗测量PT100上的电压，也是为了抵消导线电阻，四线精确度最高，三线也可以，两线最低，具体用法要考虑精度要求和成本   PT100温度传感器采用三线式接法的原因： PT100温度传感器0℃时电阻值为100Ω，电阻变化率为0.3851Ω/℃。由于其电阻值小，灵敏度高，所以引线的阻值不能忽略不计，采用三线式接法可消除引线线路电阻带来的测量误差，原理如下： PT100引出的三根导线截面积和长度均相同（即r1=r2=r3），测量铂电阻的电路一般是不平衡电桥，铂电阻（Rpt100）作为电桥的一个桥臂电阻，将导线一根（r1）接到电桥的电源端，其余两根（r2、r3）分别接到铂电阻所在的桥臂及与其相邻的桥臂上，这样两桥臂都引入了相同阻值的引线电阻，电桥处于平衡状态，引线线电阻的变化对测量结果没有任何影响。

自己做的平衡二叉树，学校的实验作业，包括查找插入前中后序递归非递归遍历，包括层次遍历，树形打印，合并、分裂平衡二叉树等基本操作。

人工智能-机器学习-热化学非平衡流及其辐射现象的实验和数值计算研究.pdf

51 平衡车程序

一段简单实用易理解的三相平衡配电网的前推回代程序，由m语言编写，便于理解嵌套使用。

5、初始地应力的生成方法及初始平衡求解 求解分两种类型，一类是初始平衡求解，另一类是进行了相应操作后(如开挖)的计算求解。对于任何三维数值计算模型，其初始平衡计算必不可少，待模型建立完成后，设置了本构和材料参数以及相应的边界条件和初始应力后，即可进行初始平衡求解，其目的是为了建立和原始地层所处环境相接近的计算模型，以此可进行相应的后续操作。 初始平衡的求解，最关心的问题是初始地应力的获得，这里介绍两种常用的方法去获得初始地应力(基于无现场地应力测试资料)。

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