计算理论导引第二版 作者: Michael Sipser 课后答案

《图论导引 第二版》PDF+影印+全书签，全面详细的图论教程

计算理论导引中文版pdf,附加英文答案。童叟无欺。

自己做的一个基于比例导引法搭建的一个三维的simulink的模块，三自由度模型，考虑导弹质点、倾角、偏角、攻角、升力阻力等等，最后在M文件给出仿真结果图。2016版的matlab，运行时在2016版本及以上运行。

图论导引中文版.原书第2版

门诊分诊排队叫号系统解决方案特点： 采用B/S架构，方便医院管理维护。  能够实时接收HIS系统传来的患者挂号信息、预约信息，并生成排队队列。 可对各分诊区域内患者的就诊状态查询、修改、调号等操作，根据需要调整患者排队队列顺序。          通过医生工作站上的虚拟叫号器软件，实现叫号、完成就诊、选呼、重呼、过号等操作。 分时段预约能有效分流。

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磁带导引 AGV 小车中央控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面 上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障 以及完成与上位机之间的无线通信等功能。小车中央控制系统通过分别接收磁 导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障 碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心 PLC 内部按照要求预先编写的 程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、 循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。传统的 AGV 小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可 靠性强。但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。 与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善 和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。正是由于以上原因， 具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维 护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的 PLC 成为了一个很好的选择

比例导引理想弹道仿真Matlab代码 给出了比例导引法的差分方程, 采用Matlab语言, 对比例导引法的导弹理想弹道进行了三维数据仿真, 绘制出三维理想弹道。随导弹与目标参数变化情况, 对理想弹道的特性进行了分析。

本文介绍了一种新的非线性制导算法，切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器，而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度，并向由外部扰动引起的速度变化加入了自适应能力。使用两家小型无人机的测试，每架飞机控制在1.6m以内的RMS（均方根误差）。