本项目中使用的openmv中自带有stm32芯片，通过内部输入代码，使摄像头中所显示的图像由原来的RGB形式转化为GRAYSCALE形式，这也简称为图像的灰度化，在对其进行阈值方面的限制，使其完成阈值二分化。
2021-04-07 10:12:54
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行人航位推算系统（PDR）因其无需部署信标节点、成本低廉的特点被广泛应用于室内定位中。围绕基于行人航位推算的室内定位问题，对行人航位推算中步态检测、步长推算以及方向推算的研究现状进行了系统的梳理和述评，综述了基于行人航位推算的室内定位的发展及该领域的一些主要研究成果，指出了该领域现有研究存在的问题，提出了相应建议和深入研究的方向。
2021-04-01 16:07:36
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该软件为APP端的WiFi信号（RSSI）采集软件，可以为做室内定位的同学采集信号，做一些相关的数据处理，以及RSSI XINHAO 信号定位算法的编写工作
2021-03-30 23:29:06
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室内定位领域的WiFi指纹数据库，包含2近万条数据，每条数据包括520个AP的RSSI值，标签包括坐标、楼栋数、楼层数、设备、实验人员等，是国外离线定位大赛使用的数据集，详细信息见附带的论文，另外下载的网址也在相关文档里。
2021-03-24 22:18:20
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基于RSS指纹室内定位的matalb程序，KNN算法的具体实现，毕设的一小部分，自己写的，尝试了各种优化，定位效果能忍。
2021-03-19 18:06:17
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