本代码是梵塔难题（汉诺塔问题）四种方法代码（递归、线性算法、启发式、盲目式），都有详细注释，是智能控制课设时所写，基本涵盖所有梵塔难题的matlab代码

基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕在日常生活中和工作中，我们通常会说，众人拾材火焰高，是的，一个人的力量是有限的，团队的力量是非常巨大的。在自然界中也是如此，如蚂蚁集群合作搬运食物，鱼群围捕其他鱼类等等。而在现如今科技蓬勃发展的时代，仿生学的概念深入人心。于是，这种团队合作的思想便被运用到多机器人协作上，接下来就让Elliot带我们深入了解这种团队合作是怎么运用到机器人上去的。

20世纪50年代中期创立了仿生学，人们从生物进化的机理中受到启发。提出了许多用以解决复杂优化问题的新方法，如进化规划、进化策略、遗传算法等，这些算法成功地解决了一些实际问题。 20世纪90年代意大利学者M．Dorigo，V．Maniezzo，A．Colorni等从生物进化的机制中受到启发，通过模拟自然界蚂蚁搜索路径的行为，提出来一种新型的模拟进化算法—— 蚁群算法，是群智能理论研究领域的一种主要算法。用该方法求解TSP问题、分配问题、job-shop调度问题，取得了较好的试验结果．虽然研究时间不长，但是现在的研究显示出，蚁群算法在求解复杂优化问题（特别是离散优化问题）方面有一定优势，表明它是一种有发展前景的算法．

基于启发式规则和蚁群算法的车间作业调度方法，陈英武，邢立宁，车间作业调度问题是一个典型的NP-hard问题，也是一个前沿性的研究课题，已受到学术界和工业界的广泛关注。该文提出了一种基于启发�

Fred Glover主编 非常经典的元启发式方法的书籍！内容非常丰富，包含：组合优化；遗传算法；蚂蚁算法；紧急算法；人工神经网络；贪婪自适应；领域搜索等。 对学习最优化、NP难问题求解具有非常重要价值！数学建模；线性规划；算法：智能算法。

基于最大脉冲消耗的突触包含规则脉冲神经膜系统研究，宋弢，潘林强，脉冲神经膜系统是一类受神经元利用脉冲进行信息处理与通讯的生物功能启发得到的分布式并行计算模型。本文研究了一类新型脉冲神经

启发式算法的讲解，程序(最终版).周吕文

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Modbus主站 概述 这是一个 Arduino 库，用于通过 RS232/485（通过 RTU 协议）与 Modbus 从站进行通信。 特征 以下 Modbus 功能可用： 分立线圈/标志 0x01 - 读取线圈 0x02 - 读取离散输入 0x05 - 写单线圈 0x0F - 写入多个线圈 寄存器 0x03 - 读取保持寄存器 0x04 - 读取输入寄存器 0x06 - 写单个寄存器 0x10 - 写入多个寄存器 0x16 - 屏蔽写寄存器 0x17 - 读写多个寄存器 支持全双工和半双工 RS232/485 收发器。 提供回调函数来切换数据使能 (DE) 和接收器使能 (/RE) 引脚。 安装 图书馆经理 使用库管理器（IDE 版本 1.6.2 提供）将库安装到您的 Arduino IDE 中。 打开 IDE 并单击 Sketch > Include Library > Manag

假装React 将Feign与Spring WebFlux一起使用 总览 Feign在Spring WebClient上的实现。 让您两全其美：Feign的简洁语法在Spring WebClient的快速，异步和无阻塞HTTP客户端上编写客户端API。 模组 feign-reactor-core ：应该允许实现替代React堆Feign的基类和接口 feign-reactor-webclient ：基于Spring WebClient的React堆Feign的实现 feign-reactor-cloud ：FeignReact堆的Spring Cloud实现（Ribbon / Hystrix） feign-reactor-java11 ：基于Java 11 HttpClient的React堆Feign实现（!!基准测试的赢家！） feign-reactor-rx2 ：React堆Feign的Rx2兼容实现（取决于feign-reactor-webclient） feign-reactor-jetty ：基于React堆Feign的实验性Reactive Jetty客户端实现（不依