为了有效融合多传感器冗余系统量测信息，使状态的估计值更接近于状态的真实值，实现高精度和高可靠性的状态估计，采取了基于最优加权的最小二乘算法、有限窗加权的最小二乘算法和自学习加权最小二乘算法，分别对多传感器实测数据进行融合处理，融合后数据的方差大幅度降低，估计精度显著提高。并与传统的最小二乘算法进行了仿真对比，结果表明，这3种方法较最小二乘算法融合精度更高，其中，自学习加权的最小二乘融合算法既考虑了历史数据的作用，又考虑了环境噪声和新的采样值的影响，增强了对噪声检测的敏感性，估计效果较好。
2021-03-21 10:58:58
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介绍了关于基于WinCC的双机冗余及数据库查询系统的设计的详细说明，提供理论教程的技术资料的下载。
2021-03-16 14:06:53
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提出一种冗余节点休眠调度算法来延长网络生命周期。调度过程中重点考虑两方面问题:一是采取策略防止大量节点同时从工作状态转入休眠状态以防止大量盲区同时产生;二是根据邻居表中节点的工作邻居数量,判定节点是否处于网络边界,对边界节点和内部节点采用不同的调度策略,防止边界收缩。仿真结果表明,算法能有效延长无线传感器网络的生命周期。
2021-03-09 19:04:35
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