自己做的双核心冗余+防火墙小作业，供学习参考

针对配电网多目标无功优化的应用需求以及优化算法存在的收敛性和多样性问题，基于Pareto熵的多目标粒子群优化算法，提出一种应用于多目标无功优化的改进粒子群优化算法。该算法在全局外部档案更新过程中引入冗余集策略，避免迭代过程中陷入局部最优解。将算法应用于配电网无功优化中时，采用离散变量取整方法，加快算法的收敛速度。建立网损、电压偏差及无功补偿装置投资最小的配电网多目标无功优化模型，并以IEEE 33节点配电网络为算例进行仿真，结果表明改进后的算法兼顾了优化的收敛性和多样性，能够在不同的优化要求下得到有效的无功优化方案。

CRC校验码计算工具（8位，16位，32位均可计算）

CRC循环冗余编码的编译码过程,在matlab下的仿真程序 CRC循环冗余编码的编译码过程,在matlab下的仿真程序

基于运动学平面冗余度操纵器的多动态障碍环境中运动目标的合成算法

IEC61850 第二版网络冗余协议 PRP ,

摘要：基于SRAM的FPGA对于空间粒子辐射非常敏感，很容易产生软故障，所以对基于FPGA的电子系统采取容错措施以防止此类故障的出现是非常重要的。三模冗余(TMR)方法以其实现的简单性和效果的可靠性而被广泛用于对单粒子

谓词逻辑中没有冗余的非修订推理

为了有效融合多传感器冗余系统量测信息，使状态的估计值更接近于状态的真实值，实现高精度和高可靠性的状态估计，采取了基于最优加权的最小二乘算法、有限窗加权的最小二乘算法和自学习加权最小二乘算法，分别对多传感器实测数据进行融合处理，融合后数据的方差大幅度降低，估计精度显著提高。并与传统的最小二乘算法进行了仿真对比，结果表明，这3种方法较最小二乘算法融合精度更高，其中，自学习加权的最小二乘融合算法既考虑了历史数据的作用，又考虑了环境噪声和新的采样值的影响，增强了对噪声检测的敏感性，估计效果较好。

介绍了关于基于WinCC的双机冗余及数据库查询系统的设计的详细说明，提供理论教程的技术资料的下载。