这是我参考大神armink_ztl（http://blog.csdn.net/arminkztl/article/details/11738395）的移植代码弄出来的，目前有几个问题，希望各位牛人帮忙参详一下。 硬件部分：串口一是TTL电平，用作fnish调试。串口三是RS-485电平（用的SP3485芯片），用作Modbus接口。 调试工具：Modbus Poll 配置信息：应答超时100ms,发送间隔200ms 现状：115200波特率的时候响应超时大概1%，9600响应超时超过70%。 调试串口1偶尔会报“Wrong parameter value detected on file ..\FreeModbus\modbus\rtu\mbrtu.c line 231”，然后程序就卡死了。 还请各位帮忙解惑

整体介绍 供水系统基于STM32H750芯片开发的，该系统的操作台主要有两个部分，一个是LCD触摸屏控制还有onenet云平台控制，该系统具有远程监测水位控制水泵的功能，适合一些养殖场或者种植场等一些灵活供水的场所。该系统可以远程无线控制实用性较强。 开发工具和环境 主控:STM32H750 外设:ESP8266WIFI模块，L298N驱动模块，AD采集 编程开发配置环境:RT-Thread Studio，STM32CubeMX，Env，Keil uVision5，TOUCHGFX RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器，信号量，消息队列。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 软件包部分: Webclient:提供设备与 HTTP Server 的通讯的基本功能。 pahomqtt,:本软件包是在 Eclipse paho-mqtt 源码包的基础上设计的一套 MQTT 客户端程序。 Onenet:是 RT-Thread 针对 OneNET 平台连接做的的适配，通过这个软件包，可以让设备在 RT-Thread 上非常方便的连接 OneNet 平台，完成数据的发送、接收、设备的注册和控制等功能。 cJSON:C语言实现的极简的解析 JSON 格式的软件包。 at_device:是由 RT-Thread AT 组件针对不同 AT 设备的移植文件和示例代码组成，目前支持的 AT 设备有:ESP8266、M26、MC20、RW007、MW31、SIM800C 以及 SIM76XX 系列设备等。 硬件框架软件架构 软件模块说明 创建了两个线程（一个用来AD采集另一个用来向ONENET上传数据），一个动态互斥量实现AD采集和ONENET上传数据线程的同步 作品照片 演示视频 比赛感悟 RT-Thread操作系统是我接触的第一个操作系统，通过这次比赛我第一次利用操作系统编写程序，在操作系统的框架下编写程序的逻辑性更加清晰程序运行时芯片的内存分配更加合理. RT-Thread官网提供的资料非常丰富和全面，很适合新手学习，在此非常感谢RT-Thread平台为我们提供了一个这么好的平台。

讲述基本的pthread编程知识。以PPT的形式展现给大家，适合于初学者。

本应用笔记描述了如何使用RT-Thread 的通用GPIO 设备驱动，包括驱动的配置、相关API 的应用。并给出了在正点原子STM32F4 探索者开发板上验证的代码示例。

本文首先简要介绍了 RT-Thread SPI 设备驱动框架，然后在正点原子 STM32F4 探索者开发板上运行了 SPI 设备驱动示例代码。最后详细描述 SPI 设备驱动框架接口的使用方法及参数取值

rt-thread内核

rt-thread nano V3.1.2的离线安装包，官方下载，可以直接使用。

原生rt-thead编译器针对非开发板型号有问题，使用keil重新做了一版。keil5工程在bsp目录下

STM32L475开发指南-RT-Thread例程_V1.1

Proteus8.9 VSM Studio Keil编译器仿真RtThreadSTD3.1.3_STM32F103R6_系列011_lcd1602并口仿真代码和仿真操作实验