MRPT项目 一、简介 移动机器人编程工具包 (MRPT) 提供了面向移动机器人和计算机视觉研究人员的 C++ 库。 库包括、 、 、点、地标、姿势和地图上的 、贝叶斯推理(卡尔曼滤波器、 粒子滤波器)、 图像处理、避障等。 MRPT还提供了GUI应用立体照相机校准,数据集检查,并更。 2. 资源 下载最新的不稳定代码: git clone https://github.com/MRPT/mrpt.git --depth 1 在此 Google 群组或stackoverflow提问(请使用标签mrpt !) 主要项目网站,包括源代码和 Windows 安装程序下载 C++ API 参考 ROS 包: mrpt_navigation , mrpt_slam 绑定文档(Python、Matlab) 数十个示例的源代码 可以在以下位置找到 MRPT 应用程序的示例配置文件: MRPT
2022-09-26 19:52:21 31.74MB c-plus-plus computer-vision robotics maps
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检测C/C++内存泄露的代码,并定位到该代码的行书,并给予你相应的建议。还可以分析你程序的性能瓶颈,并给出解决建议
2022-09-26 18:13:46 890KB memory leak
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灵通LT-6100Plus说明书(新版)
2022-09-24 16:01:02 11.3MB LT-6100Plus 说明书
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V3笔记本官方BIOS+EC程序,压缩包内带有刷入软件,专门为救砖笔记本刷BIOS的。 BIOS型号(EC包含在压缩包内):voyo vbook v3 i5(二合一平板笔记本系列)
2022-09-23 17:43:48 5.65MB BIOS EC VOYO-V3 VBOOK
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华硕重炮手B660M-PLUS-WIFI-D4主板BIOS,2022年8月22日
2022-09-23 17:07:06 8.82MB BIOS 华硕主板 B660M
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used to calculate a plus
2022-09-21 22:00:51 41KB plus
采用SpringBoot + Apache Shiro + Mybatis Plus + Thymeleaf 实现的内容管理系统(附带权限管理),是搭建博客、网站的不二之选。 技术栈:Spring Boot、Apache Shiro、MyBatis-Plus、Alibaba Druid、Redis、MySQL、Thymeleaf、Google Guava 安装 将本项目源码导入本地开发工具(如 IntelliJ IDEA ),本地开发工具需要安装 lombok 插件 安装Mysql数据库:Mysql版本最低支持5.7,新建 database CREATE DATABASE pb_cms_base; 初始化数据库:找到项目数据库文件:docs/db/pb_cms_base.sql,执行 pb_cms_base.sql 安装Redis:Redis最低版本支持 3.2 修改(resources/application.yml)配置文件 修改数据库链接相关连接串、用户名和密码(可搜索datasource) redis配置(可搜索redis) 运行项目(三种方式) 项目根目录下执行mvn -
2022-09-21 16:21:09 17.46MB spring boot mybatis java
Xshell 是一个强大的安全终端模拟软件,它支持SSH1, SSH2, 以及Microsoft Windows 平台的TELNET 协议。Xshell 通过互联网到远程主机的安全连接以及它创新性的设计和特色帮助用户在复杂的网络环境中享受他们的工作。 Xshell可以在Windows界面下用来访问远端不同系统下的服务器,从而比较好的达到远程控制终端的目的。除此之外,其还有丰富的外观配色方案以及样式选择。
2022-09-20 14:34:54 50.21MB linux xshell ssh
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S7-200 SMART PLUS 是HTML Help格式的文档。 S7-200 SMART PLUS 以便于查阅为目的设计,没有一定的阅读顺序。各篇技术资料在S7-200 SMART PLUS 窗口左侧的目录中归类。读者可以直接进入树型目录,寻找感兴趣的标题。文章中可能有超级链接,指向其他文章、其他文章的某部分,或者互联网网址。
2022-09-19 21:43:30 8.44MB V1.3 技术参考 S7-200SMART
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22年款枪神6 plus 默认安装是win11,但是介于微软win11插件太多,很多还卸载不了, 加上win10 习惯多年。重装win10 之后发现官网驱动太少,历经磨难终于打完全套驱动, 包括支持12带I9 inter VDM快速存储驱动。下载后可以通过在电脑设备管理扫描更新驱动进行更新驱动。(文件太大,)
2022-09-19 17:41:52 614.49MB ROG枪神6pluswin1
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