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采用:win10+VS2013+PCL1.8+opencv2.4.13+kinect1.8获取深度图、彩色图以及将深度图转换为pcd格式的点云
我再操作的过程是这样做的:(1)下载好对应版本的软件(2)单独配置好每一个环境,(下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置PCL配置好以后)用实例去实现一下;(3)再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中,同时添加好Kinect的相关配置,导入代码,运行得到结果。具体情况可以参考我的博客:https://blog.csdn.net/weixin_43012220/article/details/101205780
2021-09-20 19:50:12
56.82MB
PCL
Kinec
VS201
opencv
1
PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.zip
PCL1.8.0AllInOne-msvc2013-win64.exe程序下载
2021-09-20 19:02:44
151.19MB
PCL
1
PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb.7z
PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb安装包下载
2021-09-20 19:02:44
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PCL
1
ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行,实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源
ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行,实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源
2021-09-16 09:27:40
23B
1
PCL官网例程的相关点云数据
这是一些PCL官网例程的相关点云数据,可能遇到官网无法下载的情况,这个文件就可以下载了直接使用,配套官网例程,真实有效
2021-09-13 16:42:06
33.55MB
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2021-09-11 14:11:23
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PCL版本: 1.7.1 IDE: Visual Studio 2010 文件说明: rabbit.pcd和cube_filtered.pcd为点云样本 icp.cpp为用例代码,展示了ICP的用法,实现了点云的配准。
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osg显示点云
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