为了得到某掘进机截割部二级行星减速器的第二级太阳轮精准的运动和受力情况,利用UG软件建立二级行星轮系模型,选择不同的ADAMS积分格式对机构进行动力学仿真,得出第二级太阳轮的运动曲线图,同时将仿真所得的各个载荷谱导入ANSYS中对模型进行瞬态动力学分析,得出第二级太阳轮的应力云图。将第二级太阳轮由刚性体生成柔性体再进行上述联合仿真,得出的结果与前者进行比较。
2021-06-27 16:09:42
241KB
1
coursera-android-part1
Adams Porter 在 Coursera 上的基本安卓课程
2021-06-27 11:04:14
837KB
1
基于Matlab_Adams的工业焊接机器人运动学分析与控制联合仿真.pdf
2021-06-26 12:02:53
2.03MB
利用MATLAB编写的adams路面谱程序-road.txt
利用MATLAB编写的adams 路面谱程序
20111129_f88e72b8b6a772c6b8c5UQdLX6IxPre4.png
2021-06-25 20:50:46
117KB
1
通过SolidWorks三维建模及导入到ADAMS进行动力学分析,在Matlab/Simulink中建立炮塔电机双闭环控制系统模型,以ADAMS/Controls接口模块实现机电联合仿真。仿真试验结果分析可知,炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素,对炮控系统的转速控制影响较大。对不同齿轮间隙对炮控系统性能的影响进行研究,得出工程设计中应该选取合适的齿隙来控制非线性环节的影响。采用的虚拟样机技术可为后续控制算法的改进以及物理样机的研发提供一种便利的方法。
2021-06-24 22:03:15
3.12MB
ADAMS入门详解与实例 第2版 李增刚编著，是一本非常实用的ADAMS入门书籍，能够帮助读者很好的学习和动力学分析，是非常有用的工具
2021-06-24 17:30:15
79.67MB
1