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MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件

在一环境下。一个生物种群以另一生物种群为食。由于环境总量有限，所以被捕食种群的数量不能超过环境承载总量。设食饵(如鱼, 兔等)数量为x(t), 捕食者(如鲨鱼, 狼等)数量为y(t),食饵独立生存的增长率为r，捕食者独立生存的死亡率为d，捕食者猎取食饵的能力为a，食饵的捕食者的供养能力为b，则可建立模型 dx/dt=x(r-ay) dy/dt=y(-d+bx) 可自行更改参数。

自然界中处于同一环境下两种群互相竞争同时存在的现象是很普遍的。两种群可以独立生存消耗同一种资源，则可建立模型 dx/dt=r_1 x(1-x/n_1 -s_1 y/n_2 ) dy/dt=r_2 y(1-s_2 x/n_1 -y/n_2 ) 其中x(t), y(t)分别为甲, 乙两种群的数量， 与 为固有增长率， 与 为最大容量。 表示乙种群单位数量所消耗资源相对于甲种群单位数量所消耗资源的倍数， 意义类似, 不过是甲相对于乙。令 ， ， ， ， ，对x(t), y(t)进行模拟, 研究其发展趋势。 进一步分别在下述情况下，研究该生态系统的发展趋势： ； ； . 具体参数可自行修改

1、实现效果：见链接：https://blog.csdn.net/SoaringLee_fighting/article/details/72898416 2、基于快速双边滤波的细节增强算法（matlab代码），效果明显，很不错，可以直接运行使用。 3、适用于计算机，电子信息工程等专业的大学生课程设计和毕业设计。

对论文中基本母线钳位策略进行了复现

空间矢量脉宽调制用matlab/simulink模块搭建的，电压空间矢量位置分布，可以直接运行，有很高的参考价值，

先对倒立摆模型进行建模、确定被控对象的状态空间方程。然后用bp神经网络对该二阶离散系统进行参数自整定。确定用bp神经网络获得的比例、积分、微分参数。

Simulink矢量控制仿真模型

汽车动力学simulink仿真程序很精典-EPS_Design_PD.mdl 其中 包括ABS cross_wind_data.m EPS 主动悬架 侧向风 人车闭环 LQG_design.mdl （切记 不要以此修改 发表论文 否则 后果自负 仅供 学习参考）