天牛须算法优化的PID控制器，matlab实现

传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。

matlab开发-用图形用户界面实现PID控制器。参数和噪声可调的PID控制器

该 Vehicle 模型输入踏板开度，输出车速[km/h]。 我用这本书作为参考： http://www.amazon.co.jp/gp/switch-language/product/4906864015/ref=dp_change_lang?ie=UTF8&language=en_JP

基于simulink环境下,搭建临界比力度法的数字PID控制器与模糊控制器输出进行比较

2．将D(S)离散化为D(Z) 离散化方法： ⑴ 双线性变换法 优点：D(s)稳定，D(z)也稳定。 双线性变换或塔斯廷（Tustin）近似

本文主要研究的课题是：炉温系统的PID控制器设计研究 ，并且在MATLAB的大环境下进行模拟仿真。 (1)第一章 介绍课题的研究背景、意义以及发展现状。 (2)第二章 建立炉温系统数学模型 (3)第三章 常规PID控制和对常规PID控制一些改进方面的仿真研究 (4)第四章 模糊控制以及改进方面的仿真研究 通过对多种控制算法进行仿真研究后，利用控制变量法以及定性分析相结合对以下五种控制算法进行性能比较：常规PID控制算法、Smith控制算法、带死区修正后的Smith控制算法、模糊控制算法和模糊PID控制控制算法，我们可以通过比较最终得出最优控制算法——模糊PID控制算法。

可直接调用，任意移植，比较适合新手。

这是之前做设计的时候存下来的代码，通过quartus使用verilog hdl实现的基本PID控制，做的不算好，只实现了基本的PID控制，精度不敢保证。 之前本来想在网上找，但是找不到不到只能自己学着写。 应付一下课程设计和毕业设计还是可以的。 这是仿真的图，数据变化符合PID的预期，只是精度不够高，可以调整参数确保精度https://img.chkaja.com/41902da1eb616280.png

东北大学流程实验室改革课程现代控制系统课程作业之一，极点配置 PID控制器的仿真实验和状态空间模型离散化。